基于驾驶员路径选择行为特性的动态交通仿真模型.pdf

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1、,;徽道路交通与安全动东交痛佑真模型LlOidng,,,(tronsportotjonCentert卜eUnjversjtyofKonsosL。畔eneeKS66045).缪立新,段进宇(清华大学土木工程系,北京100084)。,评估路段行程时间和交叉口延误目前它们中的绝大部分只能用于小规模路网。基于路径选择行为特性的动态交通仿真模型本文给出了一种新的基于路径选择特性的动态交,。通仿真(即丁S)模型它结合了一个微观交通流仿真器和(DRST)用动态模型描述交通供需双方的交互作用模型。中交通需求方面通过一系列代表驾驶员在出行路径选

2、择一个驾驶员路径选择策划器不同于传统的基于交叉口,行为的规则来体现;而路网对路径选择的实时反应则代分向交通量的微观仿真模型新模型是基于路径的交通。表了交通供给的特征。实际上,DRsT是通过出行路径选流仿真模型DRsT模型采用一个路径选择模型来仿真复,择来实现的动态路径加载过程的。杂的动态交通分配过程并且致力于反映路网中单个车。辆的详尽表现及其相互作用这一模型也考察如交叉口交通仿真已经被广泛用于许多交通控制管理系统、。的设计和评估中,为了满足不同的需要,各式各样的交(信号控制标志控制或无控制)排队等动态交通现象,-通仿真模型被开

3、发出来从非常详尽的单个交叉口仿真到比较宏观的路网交通流仿真。娜夔蒸鬓鬓!}l翼,DRsT模型由两个主要部分组成:目前大多数商业化的交通仿真模型无论是宏观物理模型和功能,。,还是微观模型都是用交叉口分向交通量作为其数据输模型物理模型包括由节点和链路组成的道路网络以。,。,一:人}6〕主要是因为这种数据便于收集这样某辆车及网络中的动态物理实体一车辆节点代表了路网中,,。或某组车就可以基于特定的概率分布在每个交叉口被的交叉口或出行起讫点而链路代表连接节点的路段、。,。随机分配到相应的下游路段上这类基于交叉口分向交每个链路节点和车辆均

4、以其关键属性来标识这样、、,通行能力;口通量的仿真模型可以满足很多应用场合的要求但在智链路以长度设计车速等描述交叉根据。,。,;能运输系统(工sT)领域却显示出很大的局限性首先其控制设施状况来描述车辆则以其速度和位置来描述,,:;功能模型包括(l)车辆生成其中确定单个车辆这类模型难以用于评估不同的路径选择方案其次这,,;;2类模型无法仿真对特定车辆实施的路径诱导最后这的出发时间及其目的地()路径选择其中确定单个车,,类模型难以处理突发性交通事故和拥挤的问题。辆的最短路径此路径是时间相关的由当前以及未来,,。预测的交通状况计算;

5、3面临这些挑战许多研究者开发了新的仿真模型而来()微观车辆运动其中单个,。近来几种结合了动态交通分配(DMA)数学理论和交通车辆依照相关的交通工程规则在路网中运动DRsT模型。。仿真的新方法已经被提出〔7〕〔8〕这些方法主要是用于的功能结构如图1所示,。,解决DMA问题的数学规划方法同时使用交通仿真工具主要的功能程序描述如下首先建立一个带有相,,;上才保持稳定其二仿真过程对拥挤和阻塞非常敏感如果上一时间瞬时段的路径现在变得拥挤,那么下一时建立交通仿真路网准备时变。D矩阵,;间瞬时段内新的优化路径将被自动采用来改善拥挤其三,行程

6、时间的估计更接近现实,因为其计算是依据,实时的交通状态和已有的经验而非采用易偏离现实的,;静态数学公式其四基于仿真的分配模型可以决定单个车辆的运动,并且再现了微观的交通现象。车辆生成器出(发时间模型和目的地分配模型,,一个源节点或称为质心被假设为一个交通小区所有出行的出发和到达地,它代表了小区交通活动的几路径选择策划器从起始节点进人新路径。,实时(选择或更新最佳路径何位置源节点的车辆生成是一个综合随机过程车辆。生成模型将时变OD矩阵转化为源节点的车辆出发模式车辆出发模式就是使用特定概率分布确定车辆出发时车辆移动仿真间,以及使用

7、某种经验分布确定车辆的目的地。出发模式因为其相应的0D矩阵具有时变特性而同样呈现时变。:性在源节点等待出发的每辆车均携带两条信息出到终止节点退出当前路段发时间和目的地。它们分别由出发时间模型和目的地分配模型这两个概率模型随机给出。出发时间模型目的地泊松分布被成功地用于描述连续时间间隔内源节RlylS点的出发车辆数,这种计数分布所对应的间隔分布阵。图1RD丁s模型的功能结构头时距分布)就是负指数分布由于两辆车之间总存在,,最小车头时距因此移位负指数分布(sNED)被用于描述关的时变交通出行0D矩阵和拓扑结构描述的路网以提。er供

8、动态交通分配的基础。时变交通出行0D矩阵补充车辆更具现实性的车头时距分布以下给出由uBcnl〔9]所sN:,开发的印模型生成器转化为车辆出发模式这种模式通过在每个出发.一入一节点的变长车辆等待队列来表示。等待车辆的出发时间(人EXP「(才力了才)厂,j仁才,一。:

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