TMS320F2812FLASH的应用和远程更新.doc

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1、TMS320F2812 FLASH的应用和远程更新1、概述由于电力系统自动化设备大多安装在野外，给程序维护工作带来了极大的困难。已安装的设备若出现程序缺陷，或者用户提出新的需求，需要对程序进行更新。传统的维护方法均是到实地取下设备，通过仿真器进行烧写维护，此方法效率低，作业危险性大。考虑到多数设备具有通信信道，远程通信更新程序是智能设备的必然趋势和要求。TMS320F2812片内有18k*16RAM以及128k*16Flash资源，可以用来存放程序代码、数据表格以及用户信息，可多次擦除和写入数据，并且片内带有电荷泵，使其可在正常工作电

2、压下对FLASH的逐段擦写。TMS320F2812具备开发IAP系统的硬件条件，通过在Flash自定义的段中放置升级代码：擦写Flash、读取存储器和通信程序。升级时运行这段代码擦写Flash，更新应用程序，实现在线编程。2、实现原理和步骤首先将需要更新的程序，经过CCS编译环境生成.out文件，然后利用TI提供的转换工具将.out文件转换为16进制数据流文件，再通过上位机程序将数据流文件通过串口发送，然后经过各种传输通道如GPRS网络，最后通过TMS320F2812的串口，把需要升级的新代码数据流文件先存到外部扩展RAM芯片或FLA

3、SH芯片中，经过校验无误，才启动下位机升级程序，将外部RAM或FLASH中代码数据搬移到相应的片内FLASH段中，实现程序的更新。3、更新程序数据流文件的创建由于在CCS3.1开发环境中最后生成的文件是.out格式，此文件只能在CCS环境下通过JATG口下载到DSP中。为了实现程序的串口更新，还要将.out格式的文件转化成能被DSPBootloader程序所能识别的引导表数据流格式。我们可以通过TI提供的数据转换工具Hex2000将.out文件转化成数据流文件。为此，需要编写批处理文件，此文件的作用就是指定引导表的格式。例如创建批处理

4、文件build2812hex，内容是：RemoteUpdate.out//输入文件名-a//输出文件格式为txt-mapRemoteUpdate.map//生成地址映射文件-oRemoteUpdate.txt//输出文件名-boot//以TMS320F2812的Bootloader标准格式生成数据流-sci8//8位模式，与电力规约中传输数据的字符宽度相符接着在cmd命令行内输入命令：hex2000.exebuild2812hex.cmd即可生成RemoteUpdate.txt文件4、引导表数据流文件的下载上位机程序中最主要的功能就是

5、分析解包数据流文件并将处理后的数据信息传给下位机，并控制程序更新的操作。在分析解包数据流文件时，需要将RemoteUpdate.txt中的数据流文件内的每块程序块的大小和烧入FLASH的首地址等信息从RemoteUpdate.txt中提取出来，同时计算出暂时存入外扩存储器的相应地址，存放在结构体中。上位机与设备终端的通讯采用电力规约（如05国电规约或IEC60870-5-101协议）的帧格式通讯规约的基础设计的。在读取数据流文件的相关信息并处理过之后，进入传输数据流文件的数据段部分，在此过程中PC通讯程序将数据段部分分段添加到通讯报文

6、的数据部分，分成多帧的形式，通过串口发送。每帧都自带校验和，并且设备终端在收到数据并且确认正确后，将发送确认帧到上位机。上位机只有在收到确认帧后，才会继续发送下一帧数据，否则将重新传送该帧的数据，直到收到确认帧为止。待全部数据发送完后，通过将发送数据的总长度通过特定帧下传给终端设备，并与终端设备所接收到的数据总长度相互比较，若两者不等，将全部重传，以此实现了总校验，提高了数据传输的正确性。5、下位机文件数据的接收终端设备接收到PC通过串口传输的数据流的地址和大小等信息时，同时将占据外扩存储资源（RAM或FLASH）的相关的应用程序关闭

7、，保证了下传的数据流不被破坏，并且覆盖了程序正常运行时存放在该资源上的数据。在接收到PC的第一帧的更新信息时，除了外部串口通讯的中断，会关闭其他外部的可屏蔽中断，保证了接收的数据段的正确性、完整性。由于将所有的需更新的数据均存放在外扩的RAM中，保证若在传输更新数据的过程中，终端设备断电或者是传输丢帧的情况发生，原运行系统将完全正常工作，不会受到任何影响。此时上位机会发现错误，只需再次发出更新信号，并且重传所需更新的数据即可。这部分的功能的实现即是实现写外部RAM或FLASH的过程，下位机将收到的数据流根据其地址和大小信息，将数据写入

8、外部RAM或FLASH。例如假设系统现在外扩了一片FLASH芯片SST39VF3202，需要将数据流信息保存在外部FLASH中，需要编写如下的函数，相关参数和操作请具体查阅SST39VF3202使用手册：intWrite