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时间:2017-12-19
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1、机械原理作业五一、在如图所示的铰链四杆机构中,已知lBC=50mm,lCD=35mm,lAD=30mm,AD为机架。(1)若此机构为曲柄摇杆机构,且AB为曲柄,求lAB的取值范围;(2)欲使此机构为双曲柄机构,求lAB的取值范围;(3)欲使此机构为双摇杆机构,求lAB的取值范围。解:(1)依题意,AB为最短杆,有lAB+lBC≤lCD+lAD,则lAB≤lCD+lAD-lBC=35+30-50=15mm(2)依题意,AD为最短杆,又分两种情况:若BC为最长杆,有lAB<lBC=50mm,且lAD+lBC≤lAB+lCD,则lAB≥lAD+lBC-lCD=30+50-
2、35=45mm若AB为最长杆,有lAB>lBC=50mm,且lAD+lAB≤lBC+lCD,则lAB≤lBC+lCD-lAD=50+35-30=55mm综上得:45mm≤lAB≤55mm(3)当AB取值在上述两种情况之外,则得双摇杆机构。由于(lAB)mzx≤lBC+lCD+lAD=50+35+30=115mm则AB的取值范围是:15mm<lAB<45mm55mm<lAB<115mm二、课本习题5-8a。要求:用三种方法求解。解:(1)画楔块3的受力图,根据移动副的自锁条件得:,则(2)根据楔块3的受力图作力三角形,由正弦定理得:FR23FR13生产阻力令,则得自锁
3、条件:(3)反行程驱动力理想驱动力反行程机械效率令,则得自锁条件:
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