机械原理作业解答(综合).ppt

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1、F=3n-2Pl-Ph=3×3-2×4=1F=3n-2Pl-Ph=3×7-2×9-2=11-31-4F=3n-2Pl-Ph=3×4-2×5-2=1F=3n-2Pl-Ph=3×3-2×4-1=0题1-5a)EFDABCEFDABCF=3n-2Pl-Ph=3×5-2×7=1F=3n-2Pl-Ph=3×4-2×5-1=1局部自由度虚约束1-5(a)F=3n-2Pl-Ph=3×4-2×5-1=1F=3n-2Pl-Ph=3×5-2×7=1KABCDEFIJMLF=3n-2Pl-Ph=3×11-2×17=-1IF、FC、

2、FJ、FK、KJ和KM组成虚约束A在A点处有复合铰链在C点处有局部自由度在E或F处存在虚约束EFCF=3n-2Pl-Ph=3×4-2×5-1=1F=3n-2Pl-Ph=3×6-2×8-1=1FMD在F点处有局部自由度在M或D处存在虚约束题1-5b)BCDAF=3n-2Pl-Ph=3×5-2×6-1=2DACBEGFGF=3n-2Pl-Ph=3×8-2×11-1=1F=3n-2Pl-Ph=3×6-2×8-1=112345678复合铰链局部自由度1-6(a)F=3n-2Pl-Ph=3×8-2×10-2=2题1-4

3、BCDAECFIJHIGFDECBAF=3n-2Pl-Ph=3×6-2×8-1=1虚约束1-6(b)1-7(a)P24P14P12P23P344213P13P14413P232∞P34∞P12P13∞P12∞P34P242-5P14P124213P34∞∞P23P34∞P13∞P24P14P12P234213P34∞P34∞P13P24在图示的四杆机构中，lAB=60mm，lCD=90mm，lAD=lBC=120mm，w2=10rad/s，试用瞬心法求：1)当j=165º时，点C的速度；2)当j=165º时，

4、构件3的线上（或其延长线上）速度最小的一点E的位置及其速度的大小；3)当vC=0时，j角之值（有两个角）。P24B2ACD341jw2P12P14P34P23P13ml=2mm/mmEw2/w4=P24P14/P24P123)当vC=0时，j角之值（有两个角）。P24P12P14P34P23P34P23B2ACD341jw2P13P13解：vBAFCEBDpbcdepb(c),e(f)vBFCEDABG1-9图示为一焊接用夹具.利用这个夹具把两块要焊接的工件及预先夹妥，以便焊接。图中2为夹具体，3为楔块。试确

5、定其自锁条件（即当夹紧后，楔块3不会自动松脱出来的条件。解：1）运动上总支反力的确定a1'23F1R13jR1'3jv3R23ja2）作力矢量图矢量方程：R23+R13+R1'3+F=0R23/sin(90°-j)=F/sin(a-2j)R230=F/sinaR23=Fsin(90°-j)/sin(a-2j)h=R230/R23=sin(a-2j)/sin(90°-j)sinaa≤2jja-jFR23R13+R1'3a-2jR13jja-jR23F(a-j)≤ja≤2j如图所示，电动机通过V带传动及圆锥、圆柱

6、齿轮传动带动工作机A及B。设每对齿轮的效率h1=0.97（包括轴承的效率在内），带传动的效率h2=0.92，工作机A、B的功率分别为PA=5kw、PB=1kw，效率分别为hA=0.8、hB=0.5，试求电动机所需的功率。解：能量损失过程分析h2h1h1h1hBhAWdNANBh1A=h1hAh1B=h1hBNd′Nd″Nd′+Nd″h′=Nd′h1A+Nd″h1Bh′h=h2h1h′hNd==9.53kwNA+NBABF=5500N，v=1.2m/s，平带传动的效率h1=0.95（包括轴承的效率在内），每对齿

7、轮的效率h2=0.97（包括轴承的效率在内），运输带传动的效率h3=0.92。解：运输带所需功率为：N带=Fv=6.6kwh1h2h2h3N电N带h=h1h22h3=0.822N电=N带/h=8.03kw12345678F900Fv能量损失过程为ACBabcdD2-2已知各杆长：a=25，b=90，c=75，d=100。试求：若杆AB是机构的主动件，AD为机架，机构是什么类型的机构？若杆BC是机构的主动件，AB为机架，机构是什么类型的机构？若杆BC是机构的主动件，CD为机架，机构是什么类型的机构？解：因为：a

8、+d=125