BDS和GPS双系统组合相对定位技术在抚顺采空区地面沉降在线监测中的应用.pdf

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1、2013年第10期於永东,等:BDS和GPS双系统组合相对定位技术在抚顺采空区地面沉降在线监测中的应用137BDS和GPS双系统组合相对定位技术在抚顺采空区地面沉降在线监测中的应用广州中海达卫星导航技术股份有限公司於永东林国利陈炳富罗树江潘久辉行组合相对定位时,模糊度的处理方法与单一系统一、引言定位存在较大差别。因此,关键问题在于BDS/GPS抚顺矿区是我国最老的矿区之一,采矿历史可组合相对定位中整周模糊度的固定方法。上溯到1901年。抚顺矿区沉降和地下开采并生,据中海达变形监测数据解算软件GNSSMonitor通统计,平均每开采1ITI深的煤层,就会

2、造成0.8in的过载波相位双差观测模型等一系列数学模型和模地面塌陷,且沉降并不随地下开采的结束而结束。糊度处理方法,解决了BDS/GPS组合相对定位中整目前抚顺市划定的沉降区范围为18.411km。周模糊度的固定方法问题。通过软件的基线解算广州中海达定位技术有限公司(广州中海达卫设置模块可以选择采用某一种GNSS系统进行单系星导航技术股份有限公司旗下的全资子公司)与抚统相对定位解算,亦可采用某几种系统进行组合相顺市采空区沉降办公室联合建设了基于BDS/GPS对定位解算。下面采用GNSSMonitor软件进行测试双系统的采空区沉降远程监测预警系统。该系统

3、和分析。可针对抚顺市采空区的沉降频发点进行沉降监测,实测数据采用中海达BDS/GPS双系统GNSS预测沉降险情趋势,及时预警,为管理层决策提供接收机VNet8进行采集,VNet8采用国产北斗双星板卡UB240,频段覆盖GPSL1/L2和BDSB1/B2。支持,有助于提前做好沉降险情预防控制工作,避基准站架设在广州番禺区天安节能科技园创新大免给人民生命财产和国民经济造成损失。厦楼顶,监测站与基准站的基线长度分为3个距离二、抚顺沉降监测站点的布设区问,分别为5km以内、5~20km、20~70km。以2013年2月22日至2813测试数据为例,采样率为沉降

4、监测站点分为基准点和监测点两大重要5S,采用静态解算模式,经过数据统计分析处理,得组成部分。基准点和监测点的分布要符合沉降区出结果见表1。域实际情况,各个站点的卫星高度角不得小于1O。,没有成片障碍物的遮挡,且必须和信号源较强的信表1单系统与双系统组合解算精度号塔或高压线等干扰源保持一定的距离,确保所获取的卫星数据的品质。且基准点的点位应在稳固岩体上布设,尽可能远离变形影响区。抚顺沉降在线监测系统在采沉区全界及北部地区总面积约25km的区域内建设了3个GPSA级基准点及20个沉降监测点。基准点和监测点的混凝土观测墩上均配置强制对中装置。三、BDS/GP

5、S双系统组合相对定位技术BDS系统是我国自主研发的全球导航卫星系统,BDS设计原理和定位方式与GPS类似,即都采用码分多址技术,广播星历的数据格式和内容也基由表1可以看出,单独依靠BDS系统或GPS系本相同。因此仅采用伪距进行组合相对定位易于统进行静态解算,两者精度相当;如果采用BDS/实现,且不存在关键性难题。但由于BDS系统和GPS组合相对定位静态解算,与单系统相比,解算精GPS系统的载波频率不一致,采用载波相对定位进度大大提高。

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