机械制造装备设计(冯辛安版辽工大)复习资料.doc

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1、机械制造装备分类：1.加工装备2工艺装备3.仓库传送装备4辅助装备几何表面形成原理：任何一个表面都可以看成一条曲线（或直线）沿着另…个曲线（或肓线）运动的轨迹。这两条曲线（或直线）称为该表瓯的发生线，前考为母线，后若为导线。加工发生线方法：1轨迹2成形3相切4展成导轨的组成形式：1双三角形导轨2双矩形导轨3矩形和三角形导轨的组合导轨间隙的调整：1压板2镶条工业机器人的构成：1操作级2驱动单元3控制装置工业机器人的按结构分类：1关节型机器人2球坐标熨机器人3闘柱坐标熨机器人4肓角坐自由度：表示工业机器人动作灵

2、活程度参数，以肓线运动和冋转运动的独立运动数表示。关节坐标系可以采用以下简明的方法确定：1确定基准状态，一般可取机器人处于机械原点时的状态作为基准状态。也可以取机器人备关节轴线与机廉直角坐标系轴线平行时的状态作为基准状态。2关节坐标轴轴线位置的选取取Zi轴与i关节的运动方向一致。对于I川转关节，取Zi轴与i关节的轴线重合；对于移动关节，取Zi轴与i关节的运动方向平行或重合。3关节坐标方向的选取采用右手坐标系，规定了Xi、Zi轴的方向，Yi轴方向就自然确定了。原则上Xi和Zi轴的正向可视方便任意选取，但M尽可

3、能使备个坐标系间的坐标变换简单。机床间的工件传递和运送装置主要有：托盘、随行卡具、各种传送装置、有轨小车或无轨小车等。谐波齿轮传动的组成和工作原理：刚轮、波发生器、柔轮。若柔轮为固定件，波发生器为主动件，柔轮为从动件。当将波发生器装入柔轮内孔时，由于波发生器两滚了外侧Z间的距离略大于柔轮内空肓径，使原为圆形的柔轮产生弹性形变成为椭圆，使其长轴两端的齿与刚轮齿完全啮合。同时，变形后柔轮短轴两端的齿则与刚轮齿完全脱开，其余乞处的齿，则视冋转方向不同分别处于啮入或啮岀状态当波发工器连续I川转时，啮入区和啮出区将随

4、着椭圆长短轴相位的变化而一次变化。于是柔轮就相对于不动的刚轮沿着与波发生器转向相反的方向做低速冋转，柔轮长轴和短轴相位的连续变化，使柔轮的变形在其圆周上是连续的简谐波形，因此，这种传动称为谐波传动。若柔轮同定，刚轮不动，其工作过程完全相同，只是刚轮的转向与谐波发生器转向相同。谐波齿轮减速装置工作原理：组成侑内齿的刚轮、有外齿容易变形的薄壁圆筒状柔轮、波发生器。刚轮和柔轮上齿轮的齿形和周节相同，但柔轮比刚轮少2个或几个齿。齿发生器由一椭圆盘和一柔性滚珠轴承组成，也可以由一个转臂和几个滚了组成，通常波发生器为主

5、动件,柔轮和刚轮Z—为从动件，另一为固定件。物流系统设计的意义：提高机床H动化程度、加工效率对缩短生产周期是很有限的，而更为显著的是向非机床作业或者叫工件处于等待时间去要效益。合理的物流设计可以减少物料搬运费10%-30%,有人把物流比作企业利润的第三源泉，即在降低生产成木和销售成木的同时，也要肴眼于降低企业物流成本。科学合理的物流系统是企业技术先进程度的标志合理进行物流系统设计，可以在不增加和少增加投资的条件下，取得明显技术经济效益。机床夹具装置图上应标注的技术要求包括：定位元件的定位面的相互位置精度，定

6、位元件定位面与夹具•安装基血、定向基面的位置精度，导向元件工作面的位置精度，定位表面、导向工作面与检测基准的位置精度。夹紧机构：斜锲夹紧机构，螺旋夹紧机构。偏心夹紧机构。物流系统的基本功能：储存及搬运、设备上下料、工件间在制品储存、工件间工件搬运、物流装置调度控制、物流监测判断。专用机床区别于通用机床的主要特征：用于完成某种零件的特定工序。加匸范国窄，通用性差，结构简单、生产率高，自动化程度高。机床夹具的基本组成部分：定位元件装备、夹紧原件及装置，导向及对刀装置。动刀装置、夹具体、其他元件及装置。支承件的形

7、状分类，提高其机构性能的措施？支承件的形状分为箱形类、板块类、梁类。提高措施有提高支承件的精刚度和固有频率，提高动态特性、改善阻尼、采用新材料、提高热稳定性、控制温升、采用热对称结构，采用热补偿装置。何谓机床的几何精度运动、传动精度？几何精度是指机床空载条件下在不运动或运动速度低时备主要部件的形状，相互位置和相对运动的精确程度。运动精度是机床空载并以工作速度时，主要零部件的几何位置精度。传动精度是机床传动系各末端执行元件Z间运动和协调性和均匀性。何谓主轴的计算转速？主轴的计算转速是指传递全部功率的最低转速,

8、普通机床计算转速可取总级数的最低三分Z—屮的最高一档作为计算转速。机床的传动系统为什么要遵循前多后少，前密后疏，前缓后急原则。机床的支承件设计中，截面形状的选用原则是什么？怎样补偿不封闭支承件的刚度损失?何谓夹具的对定？包括哪几个方面？为什么使用夹具加工工件时，还需要解决夹具的对定问题？1.夹具与机床连接时使夹具定位表面相对机床主轴（或刀具）、机床运动导轨有准确的位置和方向的过程称为夹具的对定。2.夹具的对定包括