宏程序实例与技巧.ppt

《宏程序实例与技巧.ppt》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在PPT专区-天天文库。

1、变量编程实例与技巧用户宏程序HNC-21T数控系统宏指令编程SIEMNS802D数控系统宏指令编程FANUC0i-MC数控系统宏指令编程变量编程简介变量编程是指在程序中用变量表述一个地址的数字值。而在程序中对变量赋值，可以在程序几个相似的地方使用。变量编程与普通编程的区别在于：变量编程中可以使用变量，可以给变量赋值，变量之间可以运算，程序运行可以跳转:而在普通编程中，只可指定常量，常量之间不可以运算，程序只能按顺序执行，不能跳转，功能固定。变量编程的特点1.高效2.经济3.应用范围广4.有利于解决编程软件带来的问

2、题a.在线加工程序的传输速率与机床的节拍不协调。b.加工效率高%O1234(1111.CUT,08/06/00,00:41:53)N10G50S1000N12G00G97S600T0000N14M03N16M08N18G00X166.009Z119.476N20G00Z100.707N22G00X111.414N24G01X-3.414F5.000N26G01X-2.000Z100.000N28G03X12.006Z99.045R26.148F100.000N30G03X25.030Z96.419R31.380N32G03X37.50

3、2Z92.181R37.162N34G03X48.245Z86.977R52.737N36G03X59.440Z79.732R63.257N38G03X68.724Z71.890R89.536N40G03X78.849Z60.709R105.053N42G03X86.627Z49.099R140.934N44G03X94.276Z32.474R159.038N46G03X98.624Z15.571R191.394N48G03X99.658Z7.292R196.930N50G03X100.000Z-1.000R201.010N52G01

4、X101.414Z-0.293F20.000N54G01X111.414N56G00X166.009N58G00Z119.476N60M09N62M30HNC-21T数控系统宏指令编程基础知识1、宏变量与常量.宏变量宏变量的表示：变量可以用“#”号和紧跟其后的序号来表示：#I（I=1，2，3，……）例如：#5，#109，#200宏变量的引用：将其跟随在一个地址后的数值用一个变量来代替，即引入了变量：例如：对与F[#103]如#103=50时，则为F50；对与Z[-#110]如#110=100时，则为Z-100；对G[#130]如#

5、130=3时，则为G03；宏变量的类型：1）、公共变量：全局变量（#50-#199）和局部变量（#0-#49）。2）、系统变量：有固定用途的变量，他决定系统的状态。HNC-21T数控系统宏指令编程基础知识2、常量：PI：圆周率，TRUE：条件成立，FALSE：条件不成立。运算符与表达式1、算术运算符：+，-，*，/。2、条件运算符：EQ（=）、NE（=/）、GT（〉）、LT（〈）、LE（〈=）。3、逻辑运算符AND、（与）OR、（或）（NOT（非）4、函数SIN（正玄）、CON（余玄）、TAN（正切）、ATAN（反正切）、ABS（

6、绝对值）、INT（取整）、SQRT（平方根）、EXP（指数）。HNC-21T数控系统宏指令编程基础知识语句表达式1、负值语句格式：宏变量=常数或表达式把常数或表达式的值送给一个宏变量称为赋值。例如：#2=175/SQRT[2]*COS[55*PI180]；#3=124.0；2、条件判别语句IFELSEENDIF格式（i）；IF条件表达式….条件成立（真）ELSE….条件成立（假）ENDIFHNC-21T数控系统宏指令编程基础知识2.循环语句WHILE，ENDW格式：1）WHILE<条件表达式>（循环体）ENDW说明：在这种循环

7、结构中，当条件成立时，则重复执行循环体语句，直至条件全部满足后，跳出循环体。2）WHILE<条件表达式>（循环体1）WHILE<条件表达式>（循环体2）ENDWENDW说明：这种循环结构称为嵌套，嵌套调用的深度最多可以有九层，每一层子程序都有自己独立的局部变量（变量个数为50）。当前局部变量为#0-#49，第一层局部变量为#200-#249，第二层局部变量为#250-#299，第三层局部变量#300-#349，依此类推。HNC-21T数控系统宏指令编程基础知识宏程序调用指令1.宏程序的调用格式2.宏程序/子程序调用的参数传递规则1

8、.宏程序的调用格式：M98P（宏程序名）L（调用次数）<变量赋值>G65指令的功能和参数与M98相同。在HNC-21M系统中固定循环指令是采用宏程序方法实现的，固定循环宏程序定义G73，G74，G76，G80，G81，G