注塑机锁模机构动力学模型的建立与验证.pdf

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1、塑料工业第39卷第6期CHINAPLASTICSINDUSTRY2011年6月注塑机锁模机构动力学模型的建立与验证术王建康，张涛，黄汉雄，刘向阳，黎秀郁(1．吉林大学珠海学院机电工程系，广东珠海519041；2．广东伊之密精密机械有限公司，广东佛山528306；3．华南理工大学，广东广州510641)摘要：对双曲肘五铰点锁模装置进行动力学分析，建立数学模型，并利用实验法确定该机构的传动损失因子。利用该模型对某系列注塑机的锁模力和锁模行程进行预测，并与实际值进行比较，结果显示的锁模力预测误差在3％以内，锁模行程的预测误差在0

2、．12％以内。关键词：注塑机；锁模系统；数学模型中图分类号：TQ320．662文献标识码：A文章编号：1005—5770(2011)06—0032—03ConstructionandVerificationofKineticsModelofClampingSystemforInjectionMoldingMachineWANGJiankang’，ZHANGTao，HUANGHan—xiong，LIUXiangyang，LIXiu。yu(1．ZhuhaiCollegeofJilinUniversity，Zhuhai51904

3、1，China；2．GuangdongYizumiPrecisionMachineryLtd，Foshan528306，China；3．SouthChinaUniversityofTechnology，Guangzhou510641，China)Abstract：Ananalysisonmotionalandmechanicalcharacteristicsofdouble—toggleclampingunitwithslanting—fivepointsforinjectionmoldingmachinewasmade．

4、Themathematicalmodelusedtopredictclam—pingforceandmoldplatentraveldistancewasconstructed．Thetotaltransmittingeficiencyfactorofclampingsystemwasdeterminedusingexperimentalmethod．Bycomparingthepredictedandrealvalueofclampingforce，moldplatentraveldistance，itshowedthe

5、errorsofpredictedclampingforceandmoldplatentraveldistancewerewithinin3％．and1．2％。。respectively．Keywords：InjectionMoldingMachine；ClampingSystem；MathematicModel合模机构是注塑机的重要部件之一，对生产效析，建立合模机构的数学模型，并通过实验法确定机率、能耗、模具的工作条件、塑件的品质以及工人的构总的传动损失因子，然后利用该模型预测锁模力与劳动安全等有很大影响。另外，合模机构

6、又是整个注锁模行程，并与实际值进行比较。塑机设计制造过程中周期最长、成本最大的部分。国1机构特性分析内外注塑机生产厂家对合模机构的选择和改进都非常图1是五铰双曲肘斜排列合模机构的运动简图，谨慎而又重视J。双曲肘五铰点斜排合模机构是H、h、H分别为尾板、十字头、动模板的下铰孔到目前国内外厂家广泛采用的一种结构形式，该机构具锁模中心的垂直距离；Sgb、S分别为锁模油缸行程有行程比、力放大比大，运动特性好、工作可靠、能和动模板行程；SJs分别为十字头铰点、动模板耗低、成本较低等特点。然而由于该机构结构复杂，铰点距离参考点O(L1

7、与尾板之问的铰点)的水平设计变量繁多，涉及几何学、运动学及动力学的许多位移。其工作原理是十字头在锁模油缸的驱动下从左问题，同时还要考虑结构设计中遇到的相互干涉和制向右前进，带动肘杆L4、勾铰(L1、L3、L5)、约问题，使得如何确定锁模机构的设计参数成为工程长铰L2运动，使动模板沿水平方向右移动，实现合设计中的一大难题J。模动作；十字头向相反方向移动，则实现开模动作。本文针对某系列注塑机的合模机构进行动力学分国家科技特派员专项(2009GJE00043)及吉林大学珠海学院“百人工程”资助作者简介：王建康，男，1978年生，

8、副教授，广东省“千百十工程”培养对象，省部产学研科技特派员，致力于塑料机械新工艺及新设备的开发研究。wjkscut@yahoo．com．cn第39卷第6期王建康，等：注塑机锁模机构动力学模型的建立与验证当机构运动到合模终点前某一位置时，模具刚好碰上止时相对参考点O的位移和锁模油缸的行程长度，(定义此位置