不同驾驶员响应特性下的前碰撞预警安全收益分析.pdf

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1、：塑主室全：——一_______-●_-____________●__-___●-_--____l______-_____________●____--●●_____●-ll___-__-______●_-______-__———————————————一一不同驾驶员响应特性下的前碰撞预警安全收益分析★陈名扬1朱西产1马志雄1陆依倩1江丽君2(1同济大学，上海201804；2．上海汽车集团股份有限公司技术中心，上海201804)【摘要】利用驾驶模拟器测试研究了追尾危险工况下驾驶员的避撞行为。采用事故发生率作为安全收益评价指标，利用

2、二元Logistic回归方法分析了驾驶员分心与否、避撞方式、反应时间及避撞操作力度等参数对前碰撞预警安全收益的影响。结果表明，驾驶员分心与否显著影响事故发生率，前碰撞预警算法有必要考虑驾驶员的注意力状态，保证驾驶员反应时间小于2．0S，以降低事故发生的可能性。主题词：前碰撞预警安全收益驾驶员行为中图分类号：U467．5+24文献标识码：A文章编号：1000—3703(2016)11-0051-05SafetvBenefitAnalysisofForwardCollisionWarningsunderDifie!rentDriver

3、ResponseCharacteristiCSChenMingyan91，ZhuXichanl，MaZhixion91，LuYiqianl，JiangLijun2(1．TongjiUniversity，Shanghai，201804；2．SAICMotorTechnicalCenter，Shanghai，201804)【Abstract】Driver’Scollision-avoidancebehaviorunderrear-endcollisionofdangerousscenarioswasstudiedusingdrivin

4、gsimulatortests．Theaccidentratewasusedastheevaluatio．nindexofsafetybenefitinthispaper．Theinfluenceofparameters，i．e．driverdistractionornot，collision—avoidancemethod，responsetimeandintensityofoperationofforwardcollisionavoidancewasanalyzedusingbinary—LogisticRegressionA

5、nalysis．Theresultsshowedthatdistractionornotofthedrivesignificantlyinfluencetheaccidentrate．Driver’Sattentionstateissuggestedtobeconsideredinthealgorithmofforwardcollisionwarningstoensuredriverresponsetimelessthan2s，toreducethepossibilityofaccident．Keywords：Forwardcol

6、lisionwarning,Safetybenefits，Driverbehavior1前言据统计，中国所有高速公路交通事故中，34．29％为追尾碰撞”“。前碰撞预警系统(ForwardCollisionWarning，FCW)是针对追尾危险工况开发的先进驾驶辅助系统，但前碰撞预警算法主要基于安全距离和安全时间逻辑算法14捌，未考虑驾驶员的状态，而驾驶员在驾驶过程中很有可能因查看手机及车辆中控屏的信息而分心，这种现象会延误或妨碍驾驶员反应而导致交通事故[61，因此研究驾驶员注意力不集中状态下的FCW安全收益非常关键。与自然驾驶研究

7、(NaturalisticDrivingStudy，NDS)及实车路试(FieldOperationalTest，FOT)相比，驾驶模拟器测试具有工况可重复性好、试验效率高、试验危险性低等优点-，，且以事故发生率作为安全收益评价指标时，驾驶模拟器测试是较合理的试验方法。本文利用搭建的驾驶模拟器测试研究了特定追尾危险工况下驾驶员的避撞行为，给出了驾驶员反应时间、避撞方式及驾驶员避撞操作力度等参数的统计特性值，并利用二元Logistic回归方法分析了各参数对FCW安全收益的影响。2驾驶模拟器测试2．1驾驶模拟器搭建搭建了一个简易的固定

8、式驾驶模拟器，如图1所示。其中，罗技G27套件(包含转向盘、油门、制动和离合器踏板)、赛车游戏座椅安装于铝型材框架上，驾驶员可根据自身条件调节座椅至舒适位置。投影仪将虚拟+基金项目：上海市科学技术委员会基金项目(编号13QBl402300)。201