五轴机床转台回转轴运动误差的加工测试辨识方法.pdf

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1、Academic学术减轻因振动器振动造成的铸石板脱落。6断裂韧性MDa·m／3工材料费需6．5万元，影响正常生产20因生产工艺限制，该技术不能再我热膨胀系余小时。我们利用检修时间将料仓改为部料仓中广泛使用，同时在生产过程中7数(25℃～l×lO／℃6．5～7．5“柔性料仓’，+陶瓷衬板+振动器形式后，因振动器的振动等原因，无法避免因振600℃)未发生物料澎仓现象，利用检修停机观动造成铸石衬板的脱落。察陶瓷磨损情况，其表面未见明显磨痕，8耐磨度‰O．22．3粘贴耐磨陶瓷预计使用寿命达6～8年。随着陶

2、瓷技术的发展，工业用耐磨在粘接形式上采用“二合一”，既3．2在两个原料场与配料室和回收料陶瓷已广泛的应用到各行各业，特别是在陶瓷中部有一埋头孔，在该孔处采用槽中推广使用。在冶金行业中，耐磨陶瓷衬板以其高强焊接帽，用电焊方式使焊接帽焊在料仓因耐磨陶瓷的造价相对较高，我们度，高硬度耐磨性能，在炼铁厂也得到本体上，当焊接帽与料仓本体焊接后，根据料仓铸石脱落情况，我们先后在2广泛应用如：皮带机托辊、皮带机改向焊接帽将陶瓷衬板固定在母材上；其余个原料场预配室和回收料槽36个料仓中滚筒等。陶瓷面积采用粘接形式

3、，也就是说：“连粘贴了耐磨陶瓷，使用情况良好。耐磨陶瓷的主要技术指标：粘带焊”。这样采用2种粘接方式，有4．改造效果效的避免了因外因导致衬板脱落。改造完成后，降低了衬板磨损情况序号名称单位指标3．方案的实施延长了使用周期，提高了设备作业率，lA1203％953．1我们首先在二原料回收料槽2个节约了可观的能耗费用，降低了职工劳2体积密度g／cm。3．65料仓中试用。动强度，为两个原料场的稳定顺行奠定3吸水率％O．1二原料回收料槽2个料仓在使用“柔了基础。4洛氐硬度HRA78～90性料仓”+铸石衬板+

4、振动器形式时，平作者简介：5抗压强度Up1700～2700均每年就需检修更换一次料仓，每次施张涛，职称：工程师。五轴机床转台回转轴运动误差的加工测试辨识方法(312000浙江工业职业技术学院浙江绍兴)摘要：针对五轴机床非切削检测方法安装检测过程复杂、检测效率低的问题，提出一种通过切削工件快速辨识机床回转轴运动误差的方法。首先建立五轴机床转台回转轴的运动学模型，引入误差敏感矢量，对工件进行加工测试，并从工件的加工误差中辨识出转台回转轴各项运动误差。工件只需一次安装lP-=-J检测出C轴四项运动误差，

5、准确可靠，实施简便，效率高。关键词1．加工测试在旋转轴(c轴)转角为0处(+X方向)，摇篮式五轴机床转台回转轴的安装距离工件中心距离为L。定位误差直接影响着工件相对于刀具位1．2加工测量基准面置的准确性。回转轴有三个直线位移误先测量基准面，方法如下：差ax(y)，(y)，say)和三个转角误差在工件两侧沿Y方向各切削一平面，(y)，(y)和(y)。其中对机床加再沿x方向各切削一平面，宽度为2l，工精度有显著影响的有：线性位移误差切深为h。切出四条交线a。、b。、C。、。co-d0。a0和C0之间的

6、距离是P0。b0和d0的、，角位移误差。、。。对于其余的运动误差进行分析可知：。可距离是Q。通过对刀等程序予以消除，。在回转轴1．3加工被测量平面的输出转角方向上，因此可以忽略不计。加工完测量基准面后刀具回到加工所以，只需检测出旋转轴的四项运动误起始点，以消除运动误差对被测量平面图1C轴加工测试示意图差即可。切削的影响。在旋转轴转角为0度时，2．误差检测目前，五轴机床旋转轴误差辨识多在工件边缘沿Y方向切削一平面，切宽以X方向的加工误差辨识为例，说采用非切削测量方法]，需要用到专用为P，切深为h(相

7、对于第一层)，产生明误差分离原理如下：测量仪器。这些专用仪器的安装检测过交线a。当C轴转角为90、180、270度时，【。LSlSO~+~$￡(1so。~)。。一lI。程复杂，对检测人员技术要求高，对各均沿Y方向切削一平面，宽度为p，切深种不同类型的五轴机床通用性不强。为h(相对于第一层)，分别产生交线b、其中r=[100]表示误差敏感方向根据本文作者前期研究提出的误差C、d。其中，a竖直面和c竖直面之间的在+X方向，正是AT'所在的方向，通过(1)模型进行误差辨识研究，如图l所示，水平距离是P，

8、a水平面和C水平面之间式，可求出~x(180。)，即C轴转过180度时，工件加工的步骤如下：的竖直距离是hb竖直面和d竖直面C轴原点在X方向上的漂移量。1．i将工件安装在初始位置，即：Y之间的距离是Q。b水平面和d水平面之同理，我们可以对Y方向和z方向轴保持静止，A轴保持水平静止，工件放间的竖直距离是h的误差进行辨识，求得I86中国机械MachlneChinaACademIC学术轴机床转台回转轴运动误差的辨识方法，dependentgeometriCerrorsofrotaryc~