基于Copula模型实现的车辆碰撞协同预警.pdf

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1、第29卷第10期2012年10月计算机应用研究ApplicationResearchofComputersV01．29No．100ct．2012基于Copula模型实现的车辆碰撞协同预警水林竞力k2’3⋯，杨炜明5，严功军4，DandaB．RAWAT6，王邦吉1(1．西华大学电气信息学院，成都610039；2．电子科技大学，成都610054；3．四川九洲电器集团有限责任公司，四川绵阳621000；4．印第安纳大学，美国科科莫46904；5．重庆工商管理大学，重庆400067；6．东肯塔基大学，美国里士满40475)摘要：近十年来，智能交通系统(ITS)和

2、车载网络开始融合紧密，从而彻底改变了事件侦查和交通信息传送的方式。车辆碰撞协同预警系统是其中一个重要方向。根据预设的一系列车辆碰撞协同预警系统(CCWS)的参数，如前后两辆车之间的距离、司机的反应时间、相对速度和加速性能等，采用Copula模型对这些参数进行分析并得到车辆发生碰撞的条件概率，从而为其建立相互的联系，从全局的角度多方面对碰撞作出预测。最后的仿真验证了此分析结果的正确性。关键词：智能交通系统；车辆碰撞协同预警系统；碰撞概率中图分类号：U491．2文献标志码：A文章编号：1001—3695(2012)10-3761—04一doi：10．3969

3、／j．issn．1001-3695．2012．10．040CooperativecollisionwarningbasedonCopulamethodLINJing．1i1·2，3”，YANGWei—min95，YANGong．inn4，DandaB．RAWAp，WANGBang-jil(1．SchoolofElectrical＆InformationEngineering，XihuaUniversity，Chengdu610039，China；2．UniversityofElectronicSdtmce＆Tech啪la-gyofChina，Chengd

4、u610054，China；3．SichuanJiuzhouGroupCo．，Ltd．，．MianyangSichuan621000IChina；4．Indiana“姗i秒，KokomoIN46904，USA；5．ChongqingTechnology&BusinessUniversity，Chongqing400067，China；6．EasternKentuckyUniversity，Rich—mond，KY40475，USA)Abstract：Recently,intelligenttransportationsystem(ITS)andvehic

5、ularAdhocnetworks(VANET)changethemodeofeventdetectionandinformationtransmission．Oneofthekeycomponentsis-cooperativecollisionwarningsystem(CCWS)．Accordingtotheassumedparameters，suchasheadwaydistance，driverreactiontime，relativevelocityandacceleration，thispaperderivedtheprobabilityo

6、fcollisionbasedonCopulaalgorithm．Thusitconnectedtheseparameterstogetherandmadecollisionwarningmoreaccuracy．Inaddition,extensivesimulationsdemonstratetheeffectivenessoftheanalysis．Keywords：ITS；CCWS；probabilityofcollision0引言近年来，车载自组网(VANET)系统获得了大量关注。因为其注定将改变人们的行车方式，许多车辆制造商、政府机构和标准化

7、团体已经开始推广ITS和VANET融合观念，如车对车通信联盟(Car-2一CarCommunicationConsortium)、车辆安全通信联盟(VehicleSafetyCommunicationsConsortium)、本田高级安全汽车项目(Honda’sAdvallcedSafetyVehicleProg／am)⋯等。VANET最初源于为行车司机提供前方施工、拥堵情况等路况信息服务，因此VANET主要关注于安全应用。车辆凭借其配备的无线收发器与其他车辆或道路设施通信，交换车辆运动状况和地理位置信息。利用这些信息可预测碰撞发生概率悼“1。Huang

8、等人”1研究了使用车载无线电对各车实时定位的方法；Greene等人提出了一种早期