基于vanet的车辆碰撞预警系统研究与仿真

《基于vanet的车辆碰撞预警系统研究与仿真》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在学术论文-天天文库。

1、学校代码:10255学号:2131535基于VANET的车辆碰撞预警系统研究与仿真ResearchandSimulationofVehicleCollisionWarningSystemBasedonVANET学科专业:计算机科学与技术作者:刘飞指导教师:黄秋波答辩日期:2016年1月7日东华大学计算机科学与技术学院SchoolofComputerScienceandTechnologyDonghuaUniversity东华大学学位论文原创性声明本人郑重声明：我恪守学术道德，崇尚严谨学风。所呈交的学位论文，是本人在导师的指导下，独立进行研究工

2、作所取得的成果。除文中已明确注明和引用的内容外，本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写过的作品及成果的内容。论文为本人亲自撰写，我对所写的内容负责，并完全意识到本声明的法律结果由本人承担。学位论文作者签名：日期：年月日I东华大学学位论文版权使用授权书学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定，同意学校保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版，允许论文被查阅或借阅。本人授权东华大学可以将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。保密□，在年解密后适用本版权

3、书。本学位论文属于不保密□。学位论文作者签名：指导教师签名：日期：年月日日期：年月日II基于VANET的车辆碰撞预警系统研究与仿真基于VANET的车辆碰撞预警系统研究与仿真摘要本文提出了一种基于VANET的车辆碰撞预警系统。该系统中每辆车都利用其行驶信息与地面信息建立车辆轨迹预测模型，用以预测该车辆未来N秒的轨迹。然后车辆之间通过车联网广播协议交换自己的预测轨迹信息。在接收到邻居车辆的轨迹预测信息后，车辆利用碰撞预警算法对可能发生的冲突状况进行判断预警，让驾驶员提前感知并及时规避危险，能大大减少交通事故。本文的内容和创新点主要有：1）采用了V

4、ANET技术，避免受到环境条件的限制。同时借助于GPS设备、车载屏幕等辅助工具，可以使得驾驶员通过屏幕全方位感知周围车辆的行驶状态和位置信息。2）提出了使用车辆安全边界判断碰撞的方法。把车辆看成一个平面上的矩形，通过四个座标点来确定矩形的位置。使用矩形的方式表示车辆能提高碰撞判断的准确性。3）提出了一种高效自适应的广播协议。该广播协议基于车辆间距离和邻居行驶方向数目来选择中继车辆。仿真实验证明该协议具有以下优点：广播数据冗余度低、广播的传输效率高以及信道利用率高。4）提出了一种新的碰撞检测算法。使用本车预测的轨迹与接收到I基于VANET的车辆

5、碰撞预警系统研究与仿真的其他所有车辆发送来的预测轨迹位置信息相比较，如果某个时刻车辆安全边界重叠则提示碰撞危险。关键词：车载自组网；碰撞预警；安全边界；广播协议II基于VANET的车辆碰撞预警系统研究与仿真RESEARCHANDSIMULATIONOFVEHICLECOLLISIONWARNINGSYSTEMBASEDONVANETABSTRACTBasedonVANET,thispaperproposedavehiclecollisionwarningsystem.Eachvehicletakesadvantageofthedrivingi

6、nformationofitselfandtheenvironmentalinformationtoestablishthetrajectorypredictionmodel,whichisusedtopredictthetrajectoryofthevehicleinthenextNseconds.VehiclesexchangethepredictedinformationviaVANETbroadcastprotocol.Afterreceivingalltheneighbors’data,thecollisionwarningalgo

7、rithmcanestimatethepossibilityofcollisions,andwarnthedrivertotakemeasurestoavoiddanger.Thereforetrafficaccidentscanbegreatlyreduced.Themaincontentsandinnovationsofthispaperare:1)ThesystemusedVANETtoovercometheenvironmentallimitations,andwiththehelpoftheGPSdeviceandon-boards

8、creen,thedrivercangetcomprehensiveperceptionofthestatusesandlocationsofallthevehic