基于模糊PID自适应算法的重介质洗选煤控制系统研究.pdf

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1、第25卷第12期中国矿业V0L25，No．122016年12月CHINAMININGMAGAZINEDec．2O16基于模糊PID自适应算法的重介质洗选煤控制系统研究杨丽(呼和浩特职业学院计算机信息学院，内蒙古呼和浩特010051)摘要：在重介分选过程中，重介质悬浮液的密度控制效果直接决定重介分选的产品质量。本文针对重介质洗选煤过程中使用介质悬浮液密度和介质桶液位变化存在的时变、非线性等特征，采用模糊PID自适应算法，建立了重介质洗选煤过程控制模型。该模型由模态识别器和模糊PID自适应控制器组成

2、，协同对主选分流执行阀、加介分流执行阀和清水阀进行调节，以实现对介质悬浮液密度和介质桶液位的控制，并进行工业运行试验。结果表明：采用模糊PID自适应算法的重介质洗选煤控制系统，对介质悬浮液密度和介质桶液位控制相对于常规PID控制调节，具有精度较高、响应速度快等优点，满足洗选煤过程控制要求。关键词：重介质选煤；模糊PID自适应；悬浮液密度；介质桶液位中图分类号：TD94；TP273文献标识码：A文章编号：1004-4051(2016)12—0117—04Researchonthedensemedi

3、umcoalcleaningcontrolsystembasedonthefuzzyPIDadaptivealgorithmYANGLi(SchoolofComputerandInformation，HohhotVocationalCollege，Hohhot010051，China)Abstract：Indensemediumseparationprocess，thedensitycontroleffectofheavymediumsuspensiondirectlydecidedtOdens

4、emediumseparationofproductquality．Thispaperaimatdensemediumcoalcleaningprocessusemediumsuspensiondensityandmediumbarrelsofliquidlevelchangesoftime—varying，nonlinearandSOoncharacteristics，usinganadaptivefuzzyPIDalgorithm，densemediumcoalcleaningprocess

5、controlmodelisestablished．ThemodelconsistsofthemodalrecognizerandfuzzyPIDadaptivecontroller，synergytOselectexecutedvalve，dielectricshuntvalveandwaterregulatingvalve，inordertOrealizethecontrolofthemediumlevelslurrydensityandmediumbucket，andtheindustri

6、aloperationtest．ResultsshowthatusinganadaptivefuzzyPIDalgorithmofdensemediumcoalcleaningcontrolsystem，thesuspensionofmediumdensityanddielectricbarrellevelcontrolprecision，andfastresponsespeed，satisfiestherequirementofcoalcleaningprocesscontro1．Keywor

7、ds：densemediumcoalpreparation；thefuzzyadaptivepid；suspensiondensity；mediumlevelbarre】S在重介质洗选煤过程中，对重介质悬浮液的密以去除各种调节滞后成分的影响_1]。现阶段对重介度控制程度将直接影响重介分选的产品质量，所以质悬浮液的密度控制主要采用PID控制，当随着生对其密度的控制条件非常苛刻，不仅要保证重介质产的进行，合介桶中的液位越来越低，一旦系统受的密度实时稳定于规定密度值区间内，而且还要确到随机干扰时，系统

8、的动态性能会变差，并且在进保控制系统调节介质悬浮液密度的响应速度要快，行介质桶内重介质密度调整时，由于加料阀和加料泵的动作的迟滞性，常规的PID调节很难得到理想的控制效果，同时由于工作介质回流密度和流量、收稿日期：2016—04-15循环水的密度和流量、注入重介质的密度和流量，作者简介：杨丽(1972一)，女，汉族，内蒙古呼和浩特人，硕士，副教授，研究方向为高等数学应用、数学教学论、方法论。流出介质桶的密度和流量等物理量之间是一个非中国矿业第25卷线性的耦合关系。因此单纯的PID调节满足不了桶中