基于激光测距的车载沙石体积测量系统.pdf

《基于激光测距的车载沙石体积测量系统.pdf》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在行业资料-天天文库。

1、2013正仪表技术与传感器2013第2期InstrumentTechniqueandSensorNo．2基于激光测距的车载沙石体积测量系统吉华，戴健伟，孔令钊，岳显，樊刚(四川大学化学工程学院，四川成都610065)摘要：车载沙石的体积测量对于控制混凝土的生产成本以及质量都具有重要意义。在系统中，—Y平面旋转和Y一平面偏转配合工作机构实现了一个激光测距仪对沙石表面扫描测量，延时策略简单有效地保证了电机运动和激光测距的协同工作，边界判断方法能有效地筛除测量过程中产生的无效数据。工业应用表明：采用机械、测控、软件技术实现的车载沙石体积测量系统能够解决车载沙石的体积测量问题。关键词：车载沙石；体积

2、；激光测距；延时；边界判断中图分类号：TH89文献标识码：A文章编号：1002—1841(2013)02—0042—04TruckLoadedSandandGravelVolumeMeasuringSystemBasedonLaserRangeJIHua，DAIJianwei，KONGLingzhao，YUEXian，FANGang(SchoolofChemicalEngineering，SichuanUniversity，Chengdu610065，China)Abstract：Thesandandgravelaremainrawmaterialsofready—mixedconcrete

3、whichisbasicmaterialfornationalconstruc-tion．Thevolumemeasurementoftruckloadedsandandgravelisimportantforthequalityandcostscontrolofready—mixedcon—crete．Inthissystem．themechanismof一Yplanerotationcooperativewithz-directiondeflectionrealizedthatonelaserrangeinstru·mentscanedthesandandgravelsurface，an

4、dthedelaystrategymadethemotormotionandrangemeasurementworkingtogethersimplyandeficiently，andboundarydeterminationstrategyremovestheinvalidmeasuringdataeficiently．Theappellationcasesshowthatthesystem，whichisimplementedbymakinguseofmechanics，controlandmeasurement，softwaretechnologysynthetical—ly．canm

5、easurethevolumeofthetruck1oadedsandandgravelaccurately．Keywords：truckloadedsandandgravel；volume；laserrange；delay；boundarydetermination0引言其重点在三维曲面的拟合，对测量装置的具体实现和实施描述预拌混凝土是国家建设的基础生产物资，其需求量大。预少，而且其装置没有电机旋转角度的反馈，由于步进电机为开拌混凝土的原材料成本占了整个成本的70％以上⋯，沙和石是环控制，不能保证角度的准确，极大地影响到测量精度；对于测预拌混凝土的最主要原材料。为降低沙石原材料成本，必须准

6、量边界的判断也未作讨论。文献[3—5]介绍了将激光测距仪确测量其数量，为保证预拌混凝土的质量，需监控沙石原材料安装在数控机床上实现对零件自由曲面测量，这种方式应用于质量。车载沙石体积测量，需搭建比车更大的运动支架，在现场实施沙石采用的运输方式主要为船只或汽车，目前预拌混凝土不易，同时成本也高。也有三维激光扫描仪。应用于地质、生产企业对进厂时采用汽车运输的车载沙石的计量普遍采用建筑、机械、林业等行业的曲面测量和重构，但价格昂贵，如应地磅。这种计量方式受天气因素、人为因素、沙石质量等影响用于车载沙石体积自动测量这一特定的场合，也需要大量二次大，如雨天沙的质量可为晴天的1．2倍以上，使得预拌混凝土

7、开发工作。基于图像采集进行体积测量I9受现场条件影响企业对沙石这一重要原材料的数量和质量缺乏有效控制，进而大，不能全天候工作，不适合预拌混凝土工厂这种粉尘较大的影响到出厂混凝土的质量和成本。沙石的体积测量可弥补质场合。量计量方式的缺点，并可联合质量计量方式，获得沙石的综合为实现对车载沙石表面的扫描，设计了—Y平面旋转与Y密度，在一定程度上有效监控沙石质量。目前也有少量企业采—z平面偏转协同工作的机构，并采用高