基于激光测距的自动防撞系统方案设计.pdf

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1、自动化DOI：10．3969／j．issn．1009-9492．2013．09．005基于激光测距的自动防撞系统方案设计康迂福，冯桑，陈爱(1．河源职业技术学院，广东河源517000；2．广东x-~3v学，广东广州510090)摘要：利Matlab／Simu1if1k软件对汽车仿真系统进行建模，模拟当汽车行驶过程中遇到障碍物情况下，驾驶员未及时采取防御措施时，对汽车的自动防撞系统进行仿真，给出了系统的工作过程中行车与障碍物的距离与行车速度的仿真图形。结果表明：该系统对降低汽车碰撞发生率与碰撞造成的交通损失具有理论可行性。关键词：汽车自动防撞系统；Matla

2、b仿真；防抱死控制系统中图分类号：TP27文献标识码：A文章编号：1009—9492(2013)09—0020—03TheDesignofAutomaticAnti—CollisionBasedonDistanceLaserKANGYu—fu．FENGSang．CHENAi。(1．HeyuanPolytechnic，Heyuan517000，China；2．GuangdongUniversityofTeehnology，Guangzhou510090，China)Abstract：Thispaper，byusingMatlab／Simulinksoftwa

3、resimulationsystemofautomobilemodeling，simulationwhenencounteredintheprocessofthecarmovingobstacles，thedriverdidnottaketimelydefensivemeasures，automaticcollisionavoidancesystem，simulationofautomobiledrivingintheworkingprocessofthesystemaregivenandtheobstaclesofdistanceandthespeedo

4、fthesimulation．Resultsshowthatthesystemtoreducetheincidenceofcarcrashandtrafficlosscausedbycollisionwiththeoreticalfeasibility．Keywords：vehicleautomaticanti—collisionsystem；Matlabsimulation；ABS随着我国经济水平和百姓生活水平的提高，量脉冲在真空中的传播速度为(在空气中传输受国内汽车产业不断壮大，越来越多的汽车进入普介质、气压、温度、湿度的影响可忽略)，则目标通家庭，每

5、年新增大量驾驶员。汽车保有量的剧距离为：增，新增驾驶员的驾驶技术方面不够娴熟，使得S。=等(1)交通事故的发生率大大提高，其中最为突出的就在脉冲测距中，t通常是通过测距计数器对从是汽车的碰撞。现有的车辆防碰撞系统只有停留发射脉冲到目标并从目标返回到接收系统期间，在低速状态下基于超声波雷达的研究，其他防碰累计进入计数器的时钟脉冲个数来测量的。撞系统都由于其技术、经济性能等原因而没能普设在t时间内，有Ⅳ个时钟脉冲进入计数器，及。对交通事故应该尽量做到防患于未然，本文则目标距离可由式(2)计算：所研究的车辆防碰撞系统是一种主动式车辆事故规避系统，能够大量减少车辆

6、碰撞事故，提高行S0=罟Ⅳ71=舌0Ⅳ=LⅣ’(2)车安全性。其中，L=‘鲁T，为每一个时钟脉冲所表示1测距原理O的距离量，L的大小决定了脉冲测距的测量计数目前测距技术，主要采用超声波、红外线和精度。激光测距。其原理基本相似，测距是对目标发射一个或一列很窄的脉冲，通过测量脉冲到达目标2防撞系统整体方案设计并由目标反射返回到接收系统的时间计算出目标本文研究汽车自动防撞系统，根据系统功能的距离。设目标距离为s。，脉冲往返时间为t，测原理，将系统分为数据采集、数据处理、声光报收稿日期：2013—03—03f_120『1康迂福等：基于激光测距的自动防撞系统方案设计

7、工业自警以及执行制动若干个部分。系统原理图如图1阻力厂，车轮与地面的摩擦系数之间的关系分别所示。为：5=dt(3)r-====-===声光报警系统测距传瘕器l=Jo‘atdt(4)I：l⋯’’l，⋯一一一一一一一一一一+一一一一一一一一一一-I-一一一一一一一一一一一一0．=一一Jt(5)l防撞计算、判断l；l产生报警信息并lml与信号发出l!I执行制动l=一，(6)在地面附着系数与汽车行驶过程中的滑移图1系统原理图率s决定，通过文献[5]的研究结果，一S的关系可用图3所示曲线描述。因此需要对数据进行初步取平均值后，再进综合算式(3)～(6)和图3，可以得

8、到ABS行插值。由于ABS控制的参数是汽车行驶过程中制动距离的计算