基于MotionAMESim的某变载机构的建模与仿真分析.pdf

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1、液压气动与密封／2013年第09期基于Motion／AMESim的某变载机构的建模与仿真分析崔娜娜，吴娟，崔海云(1．西北工业大学自动化学院，陕西西安710072；2．西安应用光学研究所，陕西西安710065)摘要：某变载机构在运动过程中承受顺载和逆载T况且负载变化范围大，针对这一问题，该文利用LMSVirtua1．LabMotion和AMESim进行联合仿真，首先利用LMSVirtua1．LabMotion建立变载机构的三维动力学模型．然后在AMESim中建立液压控制系统模型，最后再对系统进行联合仿真。设计控制方案，通过仿真分析，优化系统参数，为变载机构的运动试

2、验奠定理论基础。关键词：LMSVirtua1．LabMotion；AMESim；变载机构；联合仿真中图分类号：TH137；TP391．9文献标识码：A文章编号：1008—0813(2013)09—0014—03AnalysisonModelingandSimulationofVariableLoadMechanismBasedonMorionandAMESimcu／Na-na，WUJuan，CUIHai-yun(1．SchoolofAutomation，NorthwesternPolytechniealUniversity，Xi’an710072，China；2．

3、XianInstituteofAppliedOptics，Xi’an710065，China)Abstract：Avariableloadmechanismunderdirectandreverseloadalsohavelargerangeofloadchangeintheprocessofmovement，accordingtothisproblem，thearticleIintroducedacombinedsimulationresearchmethodofMotionandAMESim，Bycombingwiththeactualconditions，a

4、multi-bodydynamicalmodelofvariableloadmechanismwasfirstestablishedinLMSVirtua1．LabMotion，thenamodelofhydrauliccontrolsystemwasestablishedinAMESim，finally，finally，thesystemconductthecombinedsimulation．Designthecontrolscheme，thesystemparameterscanbeoptimizedbythesimulationanalysis，havin

5、glaidatheoreticalfoundationformovementtestofthevariableloadmechanism．Keywords：LMSVirtua1．LabMotion；AMESim；variableload；combinedsimulationO引言建立．保证了模型元件的可靠性顺载．就是指液压缸的运动方向和负载力方向相同：同理，逆载就是指液压缸LMSVirtual_Lab是一种完整的三维虚拟仿真平的运动方向和负载力方向相反。一般的液压调速系统。台．可以对机械产品的结构完整性和安全性、车辆动力在一个行程当中只承受一种性质的载荷顷载或逆学

6、、舒适性和声音品质、疲劳和耐久性等进行仿真。载)．于是传统的做法是：对于顺载采用进油节流调速，Motion是LMSVirtua1．Lab软件平台的多体动力学模逆载采用回油节流调速本文的难点在于在液压缸的块．可以模拟机械系统的真实运动和所受载荷。它集成一个运动行程(活塞杆伸开或缩回过程中)活塞杆承受了CATIAV5的CAD引擎．用户可以在统一的环境中了顺载和逆载两种工况．使得无法采用传统的调速方快速地创建和改进多体动力学模型．并能快速反复模法进行控制．同时系统还存在载荷变化范围大．系统压拟评价各种设计方案的性能。力和液压缸的有效截面小的问题。针对这两个问题。本AME

7、Sim是一种基于直观图形界面的系统建模仿文采用一维AMESim加三维LMSVirtua1．LabMotion真平台．可以对多学科领域复杂的系统进行建模和仿联合仿真．在LMSVirtua1．LabMotion中建立机构的三真分析该平台提供了与其他软件的接口和标准元件维动力学模型．然后在AMESim中搭建液压控制系统，库。标准库中的子模型元件都由方程组(和相关代码)最后通过接口模块把Motion中的模拟负载带人到AMESim的液压系统中进行联合仿真。根据系统要求，收稿日期：2013—04—01设计控制系统方案．分析仿真结果，最终使得机构在一作者简介：崔娜娜(1987一

8、)，女，山