基于UG的升降机构的建模及运动仿真.pdf

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1、·26·基于UG的升降机构的建模及运动仿真黄晓森，方明辉，张海涛，刘琦，张开胜(湖州师范学院信息与工程学院，浙江湖州313000)摘要：介绍了灌装机升降机构的发展现状，以及升降机构传动部分的工作原理和丝杠螺母机构的特点。利用UG软件对升降机构传动部分进行动力学仿真分析，观察机构的运动过程。对比空载和负载时丝杆、升降台的运动轨迹曲线来研究升降机构的运动规律。结果表明，影响仿真结果中的稳定性因素和实际的相吻合，为升降机构的优化设计提供了依据。关键词：升降机构丝杠螺母机构动力学分析稳定性中图分类号：TP39文献标识码：A文章编号：1002—6886【20

2、13)04—0026—04ModelingandSimulationofLiftingMechanismBasedonUGHUANGXiaosen，FANGMinghui，ZHANGHaitao，LIUQi，ZHANGKaishengAbstract：Thedevelopmentstatusofthefillingmachine’sliftingmechanism，theworkingprinciplesofliftingmech—anismtransmmsionpartandthecharacteristicsofthescrewmechanis

3、mwereintroduced．Followingresearchesarecarriedout．Firstly，themotionprocessofsimulationanimationwasobtained；secondly，curvesofbothscrewandliftingtablewhennon—loadedandloadedwerecomparedtostudythemotionlawoftheliftmechanism．Resultsshowthatrelevantfac—tot,swhichafectthestabilityins

4、imulationresultcoincidewithpracticalfactors，whichprovidesatheoreticalbasisfortheoptimizedesignofliftingmechanism．Keywords：liftingmechanism；screwmechanism；kineticanalysis；stability升降机构被广泛应用于煤矿、仓库、机场、港口、定在底板上，并对升降台起导向作用。传动轴由一机械、电力等设备的安装和检修中。随着非标设计对圆锥滚子轴承支撑在轴承座上，轴承座通过双头的不断发展，升降平台

5、的升降范围要求越来越大，控螺柱联接固结在底板上。丝杆则通过调心球轴承和制精度的要求也越来越高，因此，升降机构的应用范推力球轴承分别支撑在顶板和底板上，与升降台中围也越来越广泛HI3]。升降机构传动部分主要由锥的丝杠螺母为梯形螺纹副连接，左丝杆的锥齿轮啮齿轮和丝杠螺母机构组成，丝杠螺母机构是将旋转合在传动轴锥齿轮的上方，右丝杆的锥齿轮啮合在运动转化为直线运动，并能同时进行能量和力传递传动轴锥齿轮的下方，保证左右丝杆的旋转方向。的传动装置，在传动过程中，运行平稳，可获得较大工作时，动力由电机(图中未画出)通过斜齿轮传递的传动扭矩，机构强度和稳定性良好。

6、将其与锥齿至传动轴，带动传动轴两端锥齿轮一起旋转，传动轴轮组合，使电机输出的水平旋转运动转化为丝杆的两端锥齿轮分别与左、右丝杆上的锥齿轮啮合，带动垂直旋转运动，从而带动工作平台的升降。这种组左、右丝杆旋转，从而带动丝杠螺母和升降台一起上合结构简单、制造加工方便，成本低廉。下移动。1升降机构的工作原理2升降机构的动力学仿真与分析灌装机升降机构主要由顶板1、丝杆2、导杆3、在升降过程中，升降台的运动行程和稳定性至丝杆4、丝杠螺母5、升降台6、锥齿轮7、传动轴8、轴关重要。UG是一个交互式CAD／CAM／CAE系统，承座9和底座l0等零部件组成，其三维模

7、型如图1具有强大的参数化设计功能，在产品设计领域得到所示。导杆连接底板和顶板，通过导杆座支撑并固广泛的应用。因此，本文利用UG软件对灌装机升