基于单缸双活塞固定气缸的两点浮动夹紧装置.pdf

《基于单缸双活塞固定气缸的两点浮动夹紧装置.pdf》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在行业资料-天天文库。

1、2013年5月机床与液压Mav2013第41卷第10期MACHINETOOL＆HYDRAULICSV01．4lNo．10DOI：10．3969／j．issn．1001—3881．2013．10．033基于单缸双活塞固定气缸的两点浮动夹紧装置徐亚鑫，陈再良，杨晓敏(苏州大学机电工程学院，江苏苏州215021)摘要：针对以往两点夹紧装置经常出现其中一个工件夹不到或夹不紧的现象，对其进行改进，采用浮动夹紧机构。基于流体的自补偿性质，采用单缸双活塞装置增加一个自由度，实现了需要的浮动夹紧。选用气动夹紧，不需油箱，体积缩小，而且没有污染，同时节约了能源。通过

2、连杆和杠杆的增力得到需要的夹紧力和施力方向。关键词：浮动夹紧；连杆；杠杆；气动夹紧中图分类号：TH138．9文献标识码：B文章编号：1001—3881(2013)10—097—2Two—·pointFloatingClampDeviceBasedonTwo-pistonFixedCylinderXUYaxin．CHENZailiang．YANGXiaomin(SchoolofMechanical&ElectronicEngineering，SoochowUniversity，SuzhouJiangsu215021，China)Abstract：Fo

3、rthepasttwo—pointclampingdevices，itoftenhappensthatoneoftheworkpiecescan’tbeclampedorcall’tbeclampedtightly．Akindoffloatingclampdevicewasintroduced．Basedontheself-compensationcharacteristicoffluid，adegreeof~eedomwasaddedbyusingaclampingdevicewithafixeddouble—pistoncylinder，and

4、thentheneededfloatingclampwasachieved．Pneumaticclampingwaschosenbecauseitneedednotank，SOnoadditionalvolumewasneeded，andatthesanlctime，nopollutionwasbroughtandenergywassaved．Withthehelpofconnectingrodandlever，thedesiredclampingforceandforcedirectionweregot—ten．Keywords：Floating

5、clamp；Connectingrod；Lever；Pneumaticclamping在需要同时夹紧两个工件或一个工件的两个位置的摩擦，减少了力损失，同时也减小了振动。活塞时，人们通常采用浮动夹紧机构，其中单点铰接摆动油缸的应用较多。但是在该结构中，整个油缸都在运杠杆动，惯量大，而且油缸与活塞之间存在径向压力，增连杆大了摩擦，使得整个结构冲击振动加大。夹紧元件气动夹具在夹紧时相比油压耗能大大减少，节约工件了能源，同时不会因压力油泄漏而产生污染。由于气换向阀动可以提供的压力不是太大，在需较大夹紧力的情况图1气动单缸双活塞侧向双工位夹紧下可以采用串联机

6、械增力装置的方式来获得较大的夹夹紧力的计算：紧力。作者设计了几种气动夹紧机构，使得气缸固定，减小了运动惯量，从而减小了振动和噪声，同时F=孕·吾：(1)获得所需的夹紧力。杠杆部分对力的放大倍数为：1结构及工作原理1．1气动单缸双活塞杠杆力放大侧向双工位夹紧k=(2)2通过活塞带动杠杆进行一次力放大，实现侧向双其中：D为活塞直径，P为提供的气压压力，z和z：工位夹紧。当两工位距离较远时可以采用这种夹紧装置。为图中所示杠杆的长度，和，7：分别为活塞部分效工作过程如图1所示，当换向阀处于左边时，气率和杠杆部分效率。泵输送过来的压缩空气进入气缸的两活塞中间

7、部分，从图2可以看出：放大倍数与zl／z成正比关系。推动左边的活塞向左运动、右边的活塞向右运动，活由于结构原因，ll／z不可能无限大，一般杠杆的单塞杆带动滚轮通过杠杆、连杆向工件施加夹紧力。活级放大倍数不会超过10，从而限制了力的放大塞与杠杆的连接采用了高副机构，避免了气缸与活塞倍数。收稿日期：2012一o4—11作者简介：徐亚鑫(1987一)，男，硕士，主要研究液压、气压传动，夹具等。E—mail：xuyaxin04@126．tom。·98·机床与液压第41卷擦摩擦因数小，摩擦角小，从而可以取得很大。图1中当机构确定后，要改变夹紧力只能通过改变气

8、压，而图3中机构可以通过控制夹紧时仪的大小来改变夹紧力，可以根据实际需要选用。1．3单缸双活塞连杆杠杆二次力放大向中间夹紧