基于内置活塞杆式液压缸与杠杆机构的夹紧装置.pdf

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1、2010年2月机床与液压Fleb．2010第38卷第4期MACHINETOOL&HYDRAUUCSVo1．38No．4DOI：10．3969／j．issn．1001—3881．2010．04．037基于内置活塞杆式液压缸与杠杆机构的夹紧装置盛小明，李欣(苏州大学机电工程学院，江苏苏州215021)摘要：创新设计了内置中孔活塞杆式液压缸，由该液压缸配合杠杆机构得到的夹紧装置刚性好，结构简单紧凑，加工工艺性好，具有较高的力放大倍数，只需改变杠杆机构便可得到不同大小不同方向的输出力。关键词：内置中孔活塞杆；液压缸；杠杆机构；夹紧

2、装置中图分类号：TH137文献标识码：B文章编号：1001—3881(2010)4—106—1ClampingDeviceBasedonPiston-rodBunt·inwithHoleCylinderandLeverageSHENGXiaoming．LIXin(SchoolofMechanicalandElectronicEngineering，SoochowUniversity，SuzhouJiangsu215021，China)、Abstract：Piston·rodbuilt—inwithholehydraulic

3、cylinderwasinnovativedesigned．Clampingdevicewasobtainedusingthishy-drauliccylinderwithleverage．Thisclampingdevicewasprovidedwithbetterrigidity，betterprocessingproperty，simplestructureandhishamplificationcoeficientofforce，outputforcecouldbeincreasedandreducedandthe

4、directionofoutputforcecouldbechangedbychangingleverage．Keywords：Piston-rodbuilt-inwithhole；Hydrauliccylinder；Leverage；Clampingdevice内置活塞杆式液在图2的夹紧装置压缸也称无杆式液压中，滚轮的垂直方向运缸，具有刚性好、结动可增加一个自由度，构紧凑的优点。常用这种径向孔内用滚轮代的内置齿条式活塞杆替以往的过渡滑块的结液压缸如图1，齿轮齿构，可以将滑动摩擦改条加工复杂，且该结为滚动摩擦，大大减小构液

5、压缸仅适用于单了摩擦力。在滚轮的中一用途，不能适应不心点处配合各种机构，同使用条件和性能的图1传统的内置齿条一便可得到所需的各种夹需求。齿轮活塞杆液压缸紧装置。在图2结构中，图2基于内置中孔活塞作者创新设计了内置中孔活塞杆式液压缸与杠当活塞在油液压力的作杆式液压缸与杠杆杆机构的液压一机械复合夹紧装置，结构简单，加用下带动中孔活塞杆水机构的夹紧装置工工艺性好，可满足自动化设备模块化、可重用性、平右移，点A将绕点兼容性和多种需求的特点，可以较小技术复杂性实转动，则滚轮的垂直方向运动增加一个自由度，补偿现较大的复合传动装置功能多

6、样化。点A垂直方向的位移。改变杠杆力臂时便可得到不同1基于内置活塞杆式液压缸与杠杆机构的夹紧的输出力，该装置的输出力为：~rd-Llpf1、一—装置—‘。4、在图1结构基础上，保留活塞和缸体结构，将齿式中：L，、L2为杠杆力臂，如图2所示。条活塞杆改变成矩形杆，在矩形活塞杆上加工一个如果将图2装置中的直杠杆改为有一定角度杠径向矩形孔，一只滚轮以适当的间隙配合置于径向杆，则可以在液压缸固定的情况下，通过杠杆角度的孔中，以该内置中孔活塞杆组成的液压缸为基本结改变而得到各不同方向的输出力。图3为基于中孔活构与杠杆机构机配合便可构

7、成图2的基于内置中孔活(下转第116页)塞杆式液压缸与杠杆机构的夹紧装置。收稿日期：2009一O3—23作者简介：盛小明，女，硕士，高级工程师，主要从事液压与气压传动的教学与研究工作。电话：0512—65115536，13041485306。E—mail：shengxiaoming@suda．edu．cn。·116·机床与液压第38卷序。在FANUC0i系统中，#5021一#5023分别存放另一点的值(本例中指孔心O：的坐标)必须存人B、y、z的当前机械坐标，#5221-#5223分别存放后面的数值所对应的工件寄存器中，否

8、则将不能实G54工件坐标寄存器中的、l，、z值，其他参数现工件的正确找正操作。的含义可参考FANUCOiMate—MB操作编程说明书。参考文献：4工件孔心找正的子程序【1】顾京．数控加工程序编制[M]．北京：机械工业出版工件找正的子程序如下：社．2002．O10o0【2】陈洪涛．数控加工工艺与编程[M]