基于小波理论的行车信息采集与降噪仿真研究.pdf

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1、第52卷第5期V01．52No．5农业装备与车辆工程AGRICULTURALEQUIPMENT＆VEHICLEENGINEEmNG2014年5月Mav2014doi：10．3969／j．issn．1673—3142．2014．05．007基于小波理论的行车信息采集与降噪仿真研究张晓琳，谭德荣，商强(255049山东省淄博市山东理工大学交通与车辆工程学院)．[摘要]为研究基于主动安全的汽车防撞系统，建立运行车辆信息采集系统。信息采集系统的精确度对提高系统实时性能、降低误警率起着重要作用。为降低传感器信号中噪声对信息采集系统精度和可靠性的干扰，在信号进入控制系统安

2、全模型前预先对其进行阈值降噪处理。选取适当小波基函数评价指标，根据计算结果，选取合适小波基。新建一阈值函数，并在Madab平台进行仿真测试。仿真结果显示，基于小波阈值的降噪方法有效地保留原信号特征并去除噪声，对行车信息降噪处理是可行的。[关键词]信息采集；小波基函数；阈值降噪；maflab仿真[中图分类号]U491[文献标志码]A[文章编号]1673—3142(2014)05-0029-05TheTrafficInformationAcquisitionandDe-noisingSimulationResearchBasedonWaveletTheoryZha

3、ngXiaolin，TanDerong，ShangQiang(SchoolofTransportationandVehicleEn西neering，ShandongUniversityofTechnology，ZibeCity，ShandongProvince255049，China)[Abstract]Inordertoresearchtheactiveanti-collisionautomotivesystem，thetrs伍cinformationacquisitionsystemW88estab·lished．Theaccuracyofsystempl

4、aysanimportantroleinimprovingreal-timeperformanceandreducingthefalsealarmrate．ToreducetheinfluenceofthenoiseinseRifsignaltothesystemaccuracyandreliability，thesignalwithwaveletthresholdisde—noisingprocessedbeforemodeling．Appropriatewaveletbasefunctionevaluationindexisselected．Accordi

5、ngtocalculation，suitablewaveletbasefunctionischosen，andanewthresholdfunctionisbuilt，simulationtestonmaflabplatformisimplement·ed．Thesimulationresultsshowthat，thewaveletthresholdde-noisingmethodcanretaintheoff,halsignalcharacteristicsandrenlovenoisemoreefficiently，isfeasibletotrsuffi

6、cinformationde—noising．[Keywords]informationacquisition；waveletbasefunction；waveletthresholdde-noising；Matlabsimulation0引言随着汽车保有量的快速增长，事故率呈快速上升趋势，交通安全危机愈演愈烈，主动避撞安全规划研发势在必行【J】。现今汽车主动避撞系统还属于高端配置，如雷卡萨斯的预碰撞系统，奥迪、奔驰的预安全系统等。主要配备在各个品牌的高端车上[2-31。信息采集作为纵向避撞预警系统重要组成之一。其精度对系统实时性、虚警率具有重要作用，可直接影

7、响车辆碰撞事故率。提高信息采集系统的精确度、增加预警准确性、降低系统成本。是研究者一直追求的目标，也是本文研究的主要目的。1行车信息采集汽车行驶过程中自车与相关交通信息的交流获取是汽车避撞功能实现的重要前提，主要通过各类汽车传感器实现。如距离测量传感器、速度传收稿日期：2014-03—17修回日期：2014-03—31感器、制动踏板动作传感器等㈣，其中，车距与车速是驾驶员判定驾驶安全的最重要信息。1．1基于激光雷达的相对车速车距信息检测将常见雷达测距技术参数对比分析[61，选取激光雷达对相对车速车距信息进行采集。1)车距检测激光测距主要利用脉冲测距。工作时。汽

8、车前部激光雷达发射红外激光短脉冲。遇到