基于机器视觉的多铆钉自动检测算法研究.pdf

《基于机器视觉的多铆钉自动检测算法研究.pdf》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在行业资料-天天文库。

1、48传感器与微系统(TransducerandMicrosystemTechnologies)2013年第32巷第4其H基于机器视觉的多铆钉自动检测算法研究郭全民，胡辉(西安工业大学电子信息工程学院，陕西西安710032)摘要：为了克服传统人工铆钉检测工效低、精度不易控制等弊端，提出了一种基于机器视觉的多铆钉非接触式自动检测算法。采用改进的OTSU算法对采集到的铆钉图像进行分割，有效地减少丁污点区域的误划分。为解决铆钉方位的随机性对检测过程造成的影响，采用最小外接矩形法定位铆钉轮廓主轴，克服了复杂工业环境中的不确定因素。通过计算铆钉轮廓各点在两侧支撑区间内曲率的方法识别轮廓特征点，有效减少了

2、噪声在曲率计算中的权重，并提高了识别精度。实验表明：该系统检测精度高，且误检率低，能满足铆钉生产在线检测的要求。关键词：铆钉检测；机器视觉；图像分割；特征点识别中图分类号：TP391．41文献标识码：A文章编号：1000-9787(2013)04-0048-03Research0fautomaticdetectionalgorithmfor’‘‘●1’‘●●multi-rivetsbasedOnmachineVlSlonGUOQuan—rain，HUHui(SchoolofElectronicsInformationEngineering，Xi’anTechnologicalUniversi

3、ty，Xi’an710032，China)Abstract：Toovercomedefectsoftraditionalartificialrivetsdetection，suchaslOWworkeficiencyandunmanageableprecision．anon—contactautomaticdetectionalgorithmtormulti—rivetsbasedonmachinevisionisproposed．TheimprovedOTSUalgorithmisadoptedtosegmentcollectedrivetimagewhicheft~ctivelyredu

4、ceerroneoussegmentationofstainareas．InordertoresolyetheimpactcausedbytherandomnessofrivetsorientationOftestprocess，theminimumenclosingrectanglemethodisadoptedtopositiontheoutlinespindleofrivet，whichconquerstheuncertainfactorsincomplexindustrialenvironments．Identifytheoutlinefeaturepointsbycalculati

5、ngcurvatureofeachrivetcontourpointinthebothsidesofthesupportregion，whichefectivelyreducesweightofnoiseincurvaturecalculationandimprovetherecognitionprecision．Theexperimentsshowthatthesystemhasadvantageousofhighdetectionprecisionandlowtalsedetectionrate，andcanmeeton—linedetectionrequirementsofrivets

6、．Keywords：rivetdetection；machinevision；imagesegmentation；identificationoft~aturepoints0引言检测速度的要求，而且对于倾斜放置的铆钉也能达到较好传统的铆钉检测是以人工方式进行，效率极低，对于的检测效果大批量铆钉的检测更是费时费力，不仅难以达到检测要1铆钉自动检测算法原理求，而且与现代工业要求的在线测量和实时控制要求不铆钉是一种重要的紧崮件，是一·种金属制端有帽的符，因此，对铆钉自动检测系统的研究具有重要的意义，杆状零件，穿入被联接的构件后，在杆的外端打、"一文献[1]介绍了拉铆钉检测系统的硬件组成与软件控制头

7、，将构件压紧固定，如图1所示。判断铆钉是否合格需嘤流程；文献[2]给出了铆钉检测系统的硬件结构和如何使检测其全长、短直径、长直径和铆接长度等参数，如2所用LabVIEW视觉模块实现系统的软件控制流程与方法，示。通常，同一规格的铆钉要保证全长的一致性；短直和但这些研究更多集中在系统的硬件设计和软件流程的介长直径的规格决定l『铆钉是否能与被连接物充分结合；铆绍与研究，对检测算法还缺乏深入研究。因此，本文提出接部分