基于机器视觉的转子挂线自动检测技术研究.pdf

《基于机器视觉的转子挂线自动检测技术研究.pdf》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在学术论文-天天文库。

1、学校代码：10286分类号：TP274密级：公开UDC：621学号：150275基于机器视觉的转子挂线自动检测技术研究研究生姓名：朱亚旋导师姓名：陈刚副教授申请学位类别工学硕士学位授予单位东南大学一级学科名称机械工程论文答辩日期2018年6月1日二级学科名称机械电子工程学位授予日期20年月日答辩委员会主席评阅人2018年月日硕士学位论文基于机器视觉的转子挂线自动检测技术研究专业名称：机械电子工程研究生姓名：朱亚旋导师姓名：陈刚RESEARCHONAUTOMATICDETECTIONTECHNOLOGYOFROTORWIN

2、DINGBASEDONMACHINEVISIONAThesisSubmittedtoSoutheastUniversityFortheAcademicDegreeofMasterofEngineeringBYZhuYaxuanSupervisedbyAssociateProfessorChenGangSchoolofMechanicalEngineeringSoutheastUniversityApril2018东南大学学位论文独创性声明本人声明所呈交的学位论文是我个人在导师指导下进行的研究工作及取得的研究成果。尽我所知

3、，除了文中特别加以标注和致谢的地方外，论文中不包含其他人已经发表或撰写过的研究成果，也不包含为获得东南大学或其它教育机构的学位或证书而使用过的材料。与我一同工作的同志对本研究所做的任何贡献均已在论文中作了明确的说明并表示了谢意。研究生签名：日期：东南大学学位论文使用授权声明东南大学、中国科学技术信息研究所（含万方数据）、国家图书馆、《中国学术期刊（光盘版）》电子杂志社有限公司有权保留本人所送交学位论文的复印件和电子文档，可以采用影印、缩印或其他复制手段保存论文。本人电子文档的内容和纸质论文的内容相一致。除在保密期内的保密

4、论文外，允许论文被查阅和借阅，可以公布（包括以电子信息形式刊登）论文的全部内容或中、英文摘要等部分内容。论文的公布（包括以电子信息形式刊登）授权东南大学研究生院办理。研究生签名：导师签名：日期：摘要摘要电机转子在工业领域的需求量巨大，目前我国对其绕线合格性的检测仍以人工校验为主，受环境、疲劳等因素影响，检测效率低。本文以常见的TT720型转子为样本，致力于实现一种针对挂钩处绕线形态合格性进行在线检测的技术，主要研究内容如下：（1）设计了在线检测系统的模块架构与流程方案。分析了在线检测系统的图像采集、系统控制、图像处理与识

5、别等模块的功能需求与联系，设计了相应的软、硬件体系架构，制定了系统模块间响应方案。（2）提出了一种双模板逐次递进定位算法。针对每道工位采集的挂线图像定位分割所需时间长的问题，基于不同大小模板的历史定位区域信息，逐次递进地实现了待匹配挂线区域的范围优化，达到了减少匹配检索时间的效果。实验表明，该算法能够在不影响定位稳定性的前提下有效地减少定位时间。（3）提出了一种基于图像多特征差异性表达的检测方案。基于合格图像与瑕疵图像间轮廓、纹理以及边缘形态等特征的提取与差异性表达，提出了融合多个特征相似度匹配的检测方案。实验表明，该方

6、法能够准确地对采集图片进行合格性判别。（4）提出了一种基于轮廓分布描述子的模板检索算法。针对待测样本图像与不同模板匹配时相似度分布区间存在波动的问题，通过轮廓分布描述子对标准的模板库进行检索，寻找分布相近的模板再执行特征匹配。实验表明，该算法保证了检测的稳定性。基于前面所述内容，开发了一套在线检测系统，并通过现场实验测试，验证了系统的识别能力。关键词：在线判别，图像处理与识别，定位，多特征差异，模板检索IAbstractAbstractThemotorrotor,asaproductofhugedemandinthein

7、dustrialfield,stillneedsthemanualcalibrationforthedetectionofitswindingquality.Anditturnsouttobelowefficiencysometimes.TakingthecommonTT720rotorasasample,thispaperisdevotedtothestudyofanonlinedetectingsystemforthequalificationoftheworkpiecewindingpatterns.Themain

8、researchcontentsareasfollows:(1)Themodulearchitectureandprocessschemeofonlinedetectionsystemarestudied.Thesoftwareandhardwaresystemisdesignedforthemodulefuncti