电液自动控制在宽幅折叠式多功能水直播机上的应用.pdf

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1、技术TECHNOLOGY推广项目：水稻宽幅机械直播技术示范推广(沪农科推字(2014)第6—1号)电液自动控制在宽幅折叠式多功能水直播机上的应用孙小明杨亚峰(上海海丰现代农业有限公司)[摘要]提出了适用于约翰·迪尔754型拖拉机+水稻直播机的电液自动控制系统技术方案，该方案可以通过电液控制系统实现自动控制播种深度，从而提高播种质量。重点介绍了该方案的组成及各组成部分的工作原理，并简单分析了该方案在宽幅折叠式多功能水直播机上应用的技术要点。[关键词]电液控制系统；播种机；控制器；仿形传感器；播种深

2、度块出现明显的波浪形且播种深度不一致，一定程度上O引言影响了播种质量和播后的水层管理。上海海丰现代农业有限公司自主研发的2BDF一33为解决以上问题，笔者研究出一套方案，适用于约型宽幅折叠式多功能水直播机，专利号为翰·迪尔754型拖拉机+2BDF一33型宽幅折叠式多功201120279911．4。该机配套动力55．1kW(75hp)，工能水直播机的电液自动控制系统技术方案。该系统适作幅宽8m，行走宽度4m。作业功能集平田、播种、开用于流量40～70L／min的定量液压系统，通过电液自沟、作畦、塌

3、谷和理水6道工序于一体，生产率600～动控制系统实现非视觉控制手段代替操作人员的目测675hm(40～45亩／h)，是普通水直播机作业效率的判断能力和手动操作，从而能够自动、精确地控制播种6倍以上。其具有省工、省水和降低劳动强度等特点，非机与地面的距离。其优点是既提高了播种质量，又减轻常适合于大规模的水稻种植。近几年，此项技术在海丰了驾驶员劳动强度，达到了操作自动化、播种精；隹化和农场推广应用面积共计1．1万hm(16万亩)，虽然在轻松驾驶的效果。该方案的研究成功有力地推动了海江苏、上海周边地区

4、大中型农场有广阔的应用前景，也丰现代精；隹农业的发展进程。取得了良好的经济、社会和生态效益，但是在发展迅速1电液自动控制系统的组成及工作原理的精准农业的大背景下，该播种机仅靠人工目测判断和手动操作来控制播种机与地面距离的缺陷越显突电液自动控制系统主要由播种机仿形传感机构、出。人工目测疲劳和操作精度低等因素，导致播出的田控制器和直流电动推杆等组成。电液自动控制系统工开，开口总到一起，并排出机油。针对这一问题，笔者建上窜而排出的现象。议，再换上新的缸套，装配活塞环时按120。角错开就总之，活塞环的正

5、确使用和养护，对柴油发动机的不会产生各道活塞环开口转动到一起的现象。当缸筒影响极其重要，如不正确使用会造成发动机气缸活塞使用至椭圆度过大时，由于在工作中随着振动而产生部分磨损严重、燃烧机油、积炭或漏气等故障。正确使转动，活塞环开口转动到椭圆处，因开口外伸而被阴滞用能充分延长发动机的使用寿命、使发动机完全做功，不转，造成各道环开口逐渐重叠，出现燃气下漏，机油更好地为农业生产服务。●TECHNOLOGY技术作原理示意如图1。如图3所示。1匝_+[叵圃圈图1电液控制系统工作原理示意1．1播种机仿形传感

6、机构1．1．】播种机浮动仿形传感机构的组成播种机浮动仿形传感机构主要由浮子、弹簧、导轨孑L、挡板、连杆和角位移传感器组成。曼．．b．!-d、曼l7～§1．I．2播种机械浮动仿形传感机构的工作原理图3控制面板说明仿形传感机构带角度传感器，可利用电液提升系1四位悬挂操纵杆(主开关)a．运输，上升b．暂停C．自统保持播种机的离地高度恒定，以提高播种质量。当高动调节d．快速下降(自复位)2减振按键3．悬挂位置低不平的土块将浮子1拾起或落下时，地块对浮子1设定4顶端位置设定5故障代码显示6下降速度产生的作

7、用力与弹簧2的压缩力形成一对作用力与反设定7．力位综合，百分比设定8．耕深显示9．上升、下作用力，使得连杆5的杆件在导轨孔3中频繁地上下降指示灯滑动，连杆5产生连杆动作，此时角位移传感器6将检1．3直流电动推杆测到连杆5以两个连杆交接处为旋转点的旋转角度，直流电动推杆带位置反馈，可以实现拖拉机的位并将这一信息传递到角位移传感器的轴上，带动与之调节和极限位置设定等功能。本方案选用赫思曼生产相连的铁心，改变线圈中的感应电压，输出与旋转角度的12V、120N直流电动推杆(如图4所示)，行程完成比例的电

8、压，进而通过电压变化实现对角度的变化全满足754型拖拉机要求。直流电动推杆又名直线电控制。经过控制器自动调节来控制拖拉机液压系统，实机，可推可拉，断电自锁。自带电位器，到达极限位置现力调节、位调节、力位综合调节、快升快降和最高位后自动断电。通过程序设置可以控制电动推杆的动作置设定等功能。播种机械浮动仿形传感机构的工作原范围，可限制直流电动推杆的最大电流，防止烧坏电理示意如图2所示。机。图2播种机仿形传感机构的工作原理示意图4直流电动推杆1．浮子2弹簧3．导轨4．挡板5．连杆6．角位移传感器2宽幅