电液比例控制系统在铣耳机上的应用分析

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1、燕山大学硕士学位论文原创性说明本人郑重声明：此处所提交的硕士论文《电液比例控制系统在铣耳机上的应用研究》，是本人在导师指导下，在燕山大学攻读硕士学位期间独立进行研究工作所取得的成果。据本人所知，论文中除已注明部分外不包含他人已发表或撰写过的研究成果。对本文的研究工作做出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式注明。本声明的法律结果将完全由本人承担。作者签字日期：年月日燕山大学硕士学位论文使用授权书《电液比例控制系统在铣耳机上的应用研究》系本人在燕山大学攻读硕士学位期间在导师指导下完成的硕士学位论文。本论文的研究

2、成果归燕山大学所有，本人如需发表将署名燕山大学为第一完成单位及相关人员。本人完全了解燕山大学关于保存、使用学位论文的规定，同意学校保留并向有关部门送交论文的复印件和电子版本，允许论文被查阅和借阅。本人授权燕山大学，可以采用影印、缩印或其他复制手段保存论文，可以公布论文的全部或部分内容。保密□，在年解密后适用本授权书。本学位论文属于不保密□。(请在以上相应方框内打“√”)作者签名：日期：年月日导师签名：日期：年月日万方数据摘要电液比例控制技术是一种可靠、控制精度和响应特性均能满足工程技术实际需要的电液控制技术。电液

3、比例控制系统综合了电气和液压的两方面的优点，作用和潜力都很大，形成了具有竞争力的自身技术特点。而且比例元件对介质清洁度要求不高，价廉，所提供的静、动态响应能够满足大部分工业领域的使用要求。本论文以电解阳极板铣耳机作为研究对象。利用电液比例方向阀设计了电液比例速度闭环控制系统，对铣耳机纵向进给装置的速度进行控制。主要研究分析了液压滑台的纵向进给控制系统的设计研究。对系统各个元件进行了数学建模，并重点讨论了压力补偿器与电液比例方向阀组合功能的分析。进而建立了液压滑台纵向进给控制系统的数学模型。利用MATLAB软件研究

4、分析了系统的静动态性能，用CtrlLAB设计了系统校正器。用AMEsim软件中的基本液压元件库设计构建了压力补偿器和整个电液比例速度控制系统仿真模型。设计了模糊控制器，用AMEsim/Matlab联合仿真分析，对常规PID控制和模糊PID控制两种控制方法的控制效果进行对比。分析结果表明，模糊PID控制器提高了系统的动态特性，系统更好地满足生产需要。关键词电液比例控制；压力补偿；建模与仿真；模糊PID；AMEsim万方数据AbstractElectro-hydraulicproportionalcontroltec

5、hnologyisafeasibletechnologywhosecontrolprecisionandresponseperformancecansatisfywiththepracticalrequirementsintheengineering.Electro-hydraulicproportionalcontrolsystemhasadvantagesofbothelectricityandhydraulictechnology,thenhavingastrongfunctionandpotentiala

6、ndformingacompetitivetechnicalcharacteristic.Proportionalunitdonotneedahighrequirementofclearnessofmediabutrathercheaper,andthestaticanddynamicrespondingsuppliedcanmeettheusingrequirementsinmostindustrialfields.Inthisthesis,aselectrolysistheanodeplatemillhead

7、phonefortheresearchobject.Useofelectro-hydraulicproportionaldirectionvalvedesignedthemachineofelectro-hydraulicproportionalspeedclosed-loopcontrolsystem.Completionoftheanodeplatepositioning,compression,feedingandmillingaction.Itmainlyresearchesandanalysesthev

8、erticalhydraulicslidefeedcontrolsystem.Itproceedstomathematicalmodelingforsystemcomponents,discussesthefixeddifferentialreducingvalveandelectro-hydraulicproportionaldirectionvalvecombinat