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1、湖南大学毕业设计第44页HUNANUNIVERSITY毕业论文论文题目:C8051在电液比例控制系统中的应用学生姓名:学生学号:200740914128专业班级:07级自动化班学院名称:电气与信息工程学院指导老师:学院院长:二零零七年六月湖南大学毕业设计第44页C8051在电液比例控制系统中的应用摘要随着微电子技术、智能技术、传感与检测技术等的快速发展以及向工程机械领域的不断渗透,现代工程机械正处于机电液一体化的崭新的发展时代。其中,电液比例控制系统具有控制精度高、安装使用灵活以及抗污染能力强等多方面优点,其应用领域日益拓宽。本
2、文采用C8051F040微控制器为核心设计与开发的电压比例控制器,相对于传统的单片机所构成的电液比例控制系统,具有更高的稳定性、可靠性和实时响应能力。因此,其更能适应我国工程机械领域的应用环境。本文首先阐述了电液比例控制系统的发展历史,特点,以及分类情况。其次,介绍了整个控制系统的功能,并详细介绍了以C8051F040微控制器为核心的系统的硬件结构。接着,详细阐述了控制器与电液比例阀的接口电路,即由电机驱动芯片LMD18200构成的驱动电路的原理与设计。最后,本文讨论了整个系统软件部分的设计情况。关键词:电液比例控制,C8051
3、F,LMD18200,PID湖南大学毕业设计第44页TheApplicationofC8051intheElectro-hydraulicProportionalControlSystemAuthor:ZhaoChaoTutor:PengChuwuAbstractWiththerapiddevelopmentofmicro-electronics,intellectualtechnology,sensinganddetectiontechnologyandthecontinuouspenetrationofthemintothe
4、fieldofengineeringmechanisms,modernengineeringmechanismisinanewageoftheintegrationofmechanism,electricsandhydraulicpressure.Electro-hydraulicproportionalcontrolsystemhasalotofadvantages,suchasthehighcontrolaccuracy,theflexibleinstallationanduse,thestrongresistanceonc
5、ontaminationandsoon,sothattheapplicationofelectro-hydraulicproportionalcontrolsystemhasincreasinglybroadened.TheElectro-HydraulicproportionalcontrolsystemthatbasedonC8051F040controllerinthispaperhashigherstabilityanddependabilityandreal-timeresponsivecapacity,compare
6、dtothatbasedontraditionalsinglechips.Therefore,itcanadapttotheapplicationenvironmentofthemodernengineeringmechanismbetterthanothercontrolsystemsinourcountry.Firstly,itisdescribedthedevelopmenthistory,basicprincipleandtheclassificationoftheElectro-hydraulicproportiona
7、lcontrolsysteminthispaper.Secondly,thispaperintroducesthefunctionofthewholecontrolsystemandthebasichardwarestructurewhichisbasedontheC8051F040controllerindetail.Then,thispaperelaboratestheprincipleandthedesignprocessofthedriveroftheelectro-hydraulicproportionalcontro
8、lsystemwhichisconsistedofthemotor-drivenchipLMD18200.Atthelastofthispaper,itdiscussesthedesignoftheprogramofthewholeelectro-Hydraul