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1、湖南大学毕业设计第44页HUNANUNIVERSITY毕业论文论文题目：C8051在电液比例控制系统中的应用学生姓名：学生学号：200740914128专业班级：07级自动化班学院名称：电气与信息工程学院指导老师：学院院长：二零零七年六月湖南大学毕业设计第44页C8051在电液比例控制系统中的应用摘要随着微电子技术、智能技术、传感与检测技术等的快速发展以及向工程机械领域的不断渗透，现代工程机械正处于机电液一体化的崭新的发展时代。其中，电液比例控制系统具有控制精度高、安装使用灵活以及抗污染能力强等多方面优点，其应用领域日益拓宽。本
2、文采用C8051F040微控制器为核心设计与开发的电压比例控制器，相对于传统的单片机所构成的电液比例控制系统，具有更高的稳定性、可靠性和实时响应能力。因此，其更能适应我国工程机械领域的应用环境。本文首先阐述了电液比例控制系统的发展历史，特点，以及分类情况。其次，介绍了整个控制系统的功能，并详细介绍了以C8051F040微控制器为核心的系统的硬件结构。接着，详细阐述了控制器与电液比例阀的接口电路，即由电机驱动芯片LMD18200构成的驱动电路的原理与设计。最后，本文讨论了整个系统软件部分的设计情况。关键词：电液比例控制，C8051
3、F,LMD18200,PID湖南大学毕业设计第44页TheApplicationofC8051intheElectro-hydraulicProportionalControlSystemAuthor:ZhaoChaoTutor:PengChuwuAbstractWiththerapiddevelopmentofmicro-electronics,intellectualtechnology,sensinganddetectiontechnologyandthecontinuouspenetrationofthemintothe
4、fieldofengineeringmechanisms,modernengineeringmechanismisinanewageoftheintegrationofmechanism,electricsandhydraulicpressure.Electro-hydraulicproportionalcontrolsystemhasalotofadvantages，suchasthehighcontrolaccuracy,theflexibleinstallationanduse,thestrongresistanceonc
5、ontaminationandsoon,sothattheapplicationofelectro-hydraulicproportionalcontrolsystemhasincreasinglybroadened.TheElectro-HydraulicproportionalcontrolsystemthatbasedonC8051F040controllerinthispaperhashigherstabilityanddependabilityandreal-timeresponsivecapacity,compare
6、dtothatbasedontraditionalsinglechips.Therefore,itcanadapttotheapplicationenvironmentofthemodernengineeringmechanismbetterthanothercontrolsystemsinourcountry.Firstly,itisdescribedthedevelopmenthistory,basicprincipleandtheclassificationoftheElectro-hydraulicproportiona
7、lcontrolsysteminthispaper.Secondly,thispaperintroducesthefunctionofthewholecontrolsystemandthebasichardwarestructurewhichisbasedontheC8051F040controllerindetail.Then,thispaperelaboratestheprincipleandthedesignprocessofthedriveroftheelectro-hydraulicproportionalcontro
8、lsystemwhichisconsistedofthemotor-drivenchipLMD18200.Atthelastofthispaper,itdiscussesthedesignoftheprogramofthewholeelectro-Hydraul
