悬臂式掘进机的防干涉设计方法.pdf

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1、·84·煤矿机电2012年第6期悬臂式掘进机的防干涉设计方法朱彦秋，朱军帅，刘玉涛(徐州徐工基础工程机械有限公司，江苏徐州221004)摘要：分析悬臂式掘进机切割头与铲板出现机械干涉问题的严重性。为解决这一问题，简略介绍了无干涉设计法、固定挡块法、机械液压复合法和电气液压复合法的工作原理。关键词：悬臂式掘进机；切割头；铲板；防干涉中图分类号：TD421．52文献标识码：B文章编号：1001—0874(2012)06—0084—02Anti-InterferenceDesignMethodsForBoomRoadheaderZHUYan—qiu，ZHUJun—shuai，LIUYu—tao(

2、XuzhouXugongFoundationConstructionMachineryCo．，Ltd．，Xuzhou221004，China)Abstract：Analyzestheseriousinterferenceproblemofcuttingheadwithshovelplaneoftheboomroadheader．Inordertosolvethisproblem，brieflypresentstheworkingprincipleofthenon—interferencedesign，thecontactanti—interferencedesign，themechanic

3、hydraulicandelectro—hydraulicmethods．Keywords：boomroadheader；cuttinghead；haulerbed；anti—interference0引言为改善悬臂式掘进机的装煤效果，铲板应尽量前伸。当切割头切割巷道底部的煤岩或挖柱窝煤时，如果操作人员未将铲板放至最低的位置，切割头可能与铲板发生机械干涉，造成机械事故。目前悬臂式掘进机大都是人工手动操作，井下环境恶劣，能图1切割机构与铲板相对位置见度差，尤其是当有煤岩在铲板上装运时，司机很难正确把握铲板的正确位置。因此，对掘进机来说，提如图2所示，它是在靠近龙门左右两侧的铲板高产品设计的安

4、全性是目前迫切需要解决的问题。后部各焊一死挡块A2，在悬臂的相应部位焊弧形防撞挡块A1。当切割机构与铲板机构间隙达2O一301无干涉设计mm时，防撞挡块与死挡块相接触达到防干涉的目机械结构无干涉设计要保证当切割机构处于最的。但司机仍应严格执行操作规程，只把接触式防低位置，而铲板处于最高位置时，不会发生机械干干涉作为操作失误的后备保护，不能听任死挡块与涉。由图1可知，压缩铲板机构的安装高度或增防撞挡块严重磨损¨l2j。加切割机构的安装高速都可以满足无干涉设计2．2机械液压复合防干涉法要求。这就需要改变关键结构，降低装运效率和增在原有掘进机液压系统中增加机械干涉触发机加整机高度，降低整机的稳定

5、性和实用性，并带来一构、机控换向阀、梭阀，使能自动降低铲板高度，与切系列弊端，所以无干涉设计应用较少。割头保持一定的安全距离，达到防止切割头与铲板干涉的目的'4J。2防干涉设计机械干涉触发机构分别安装在切割头升降油缸2．1接触式防干涉设计和铲板升降油缸上，如图3所示。当切割头或铲板2012年第6期煤矿机电·85·进入干涉区域时，相应的机械干涉触发机构动作并感器分别检测切割机构和铲板的绝对角度，并将检分别触发切割头机控阀或铲板机控阀换向，当切割测信号传送给电控系统，电控系统通过计算得到切头和铲板同时处于干涉区域时，先导油源通过梭阀割机构与铲板的相对角度，当它小于预设值时，电控控制铲板自动下落

6、，直至铲板脱离干涉区域。系统控制切割机构防爆电磁阀和铲板防爆电磁阀动Al作，改变切割机构先导手柄和铲板先导手柄控制回路，使切割机构和铲板只能朝远离干涉碰撞的方向运动，避免碰撞的发生。图2固定挡块法设计示意图1，2一防爆电磁阀图5电气液压复合法原理图电气液压复合法对整机产品结构变动较小，安先装方便，工作可靠。能方便地实现与整机液压系统的组合，通用性好。3结语图3机械液压复合防干涉法原理图随着要求巷道施工向安全、高效、优质、自动控机械干涉触发机构可现场调整，结构简单，安装制方向发展，加强悬臂式掘进机智能化是一个大的方便。机械干涉触发机构和机控阀处常有煤矸石掉发展趋势。悬臂式掘进机的干涉问题，是

7、生产现场落，需增加额外的防护措施。遇到的较难解决的实际问题。无论采取何种防干涉2．3电气液压复合防干涉法措施，都要保证能适应掘进机的振动特性并有效减在原有掘进机液压系统中增加两个倾角传感振，以达到可靠、实用的目标。器、两个防爆电磁阀，结合原有电控系统进行防干涉参考文献：保护。各部件的安装位置如图4所示。[1]王焱金，金玉狮，马健康．悬臂式掘进机切割机构与铲板防干涉系统[J]．中州煤炭，1997(1)：14-15．[2]倪