自动淋胶系统在自动化生产线上的应用.pdf

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1、第４期总第２６２期农业科技与装备Ｎｏ.４ＴｏｔａｌＮｏ．２６２２０１６年４月ＡｇｒｉｃｕｌｔｕｒａｌＳｃｉｅｎｃｅ＆ＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙａｎｄＥｑｕｉｐｍｅｎｔＡｐｒ.２０１６自动淋胶系统在自动化生产线上的应用邢艳（中航（沈阳）高新科技有限公司，沈阳１１００００）摘要：自动淋胶是一种智能化的涂胶方式，将其应用于自动化生产线，可以提高涂胶工作的效率和智能化水平。介绍自动淋胶生产线的构成布局，阐述自动淋胶系统与集中控制系统的构成与功能，以期为实现制造业智能化提供支持。关键词：淋胶系统；自动化；智能化；集成系统；应用中图分

2、类号：ＴＰ２７３文献标识码：Ａ文章编号：1674-1161（201６）０４-00２８-03随着德国工业４．０的提出，《中国制造２０２５》作为２自动淋胶系统实施制造强国战略的行动纲领，也提出传统工作模式自动淋胶系统分为自动供胶、自动淋胶、自动清向智能工厂、智能生产和智能物流转变的目标。目前，洗和轮廓测量４个单元。自动涂胶机器人、自动焊接机器人、自动搬运机器人、２．１自动供胶单元自动输送设备等智能产品已在自动化生产线上得到供胶单元（如图２所示）是指用胶泵模组对胶进了应用，并取代了单机加工、多人工参与的工作模式。行增压，经

3、管路集中输送至各用胶工位的供胶系统，自动涂胶是机械、电气、软件等部分在集成控制系统其具有操作简单、管理方便、效率高、安全性好等优控制下，以系统观点组合而成的一种新型机械系统。点，特别适于多胶种、多工位、大产量连续生产等现代自动淋胶作为自动涂胶的一种工作方式，具有生产节化、规模化作业，现广泛应用于汽车生产领域。拍快、工艺参数稳定、产品一致性好等优点，适于粘度小、流动性大的胶水使用，并能快速完成大面积涂胶工作。１自动淋胶生产线的构成自动淋胶生产线总体布局如图１所示。自动淋胶生产线主要由带上料吸盘的自动上料部分、具有三轴运

4、动机构的自动淋胶系统以及集成控制系统等组成。图２自动供胶单元Ｆｉｇｕｒｅ２Ａｕｔｏｍａｔｉｃｇｌｕｅｓｕｐｐｌｙｉｎｇｕｎｉｔ供胶单元由５个部分组成：１）泵模组及胶路控制元件。这是集中供胶系统的心脏，主要包括主泵———双立柱胶泵，流体处理元件———高压过滤器，以及动力组件———气源处理组件、空气调压器等。２）高性能动态混合器。美国ＧＲＡＣＯ产品，混合头采用图１自动淋胶生产线总体布局松下（Ｐａｎａｓｏｎｉｃ）高速伺服电机驱动，可根据胶水工艺Ｆｉｇｕｒｅ１Ｅｎｔｉｒｅａｌｌｏｃａｔｉｏｎｏｆｐｒｏｄｕｃｔｉｏｎｌｉｎｅｏ

5、ｆａｕｔｏｍａｔｉｃ需求任意调整转速。３）输胶管线。由供胶间泵模组输ｇｌｕｅｓｐｒａｙｉｎｇ出口开始，通过高压管线送至各工位，再经支管供至胶枪。４）枪站。由胶路及空气接口组成，含有各种高收稿日期：２０１５－０９－１９压接头、高压阀门、调压器、过滤器、软管等。胶枪接至作者简介：邢艳（１９７９—），女，硕士，工程师，从事机械设计枪站相应的出口上，并根据工艺需要选配不同胶嘴，研发工作。２０１６年第４期邢艳：自动淋胶系统在自动化生产线上的应用２９以满足挤胶需要。５）计量系统。通过伺服电机与精密减速机，驱动德国克拉赫（ＫＲＡＣ

6、ＨＴ）精密齿轮计量泵（Ａ，Ｂ胶）。计量泵可根据胶水型号、粘度和胶条截面加以选择。２．２自动淋胶单元自动淋胶单元（如图３所示）的淋胶末端机头随三轴运动系统移动，采用数控程序控制，一次淋胶面积大。图４两种金属镜面轮廓测量方式Ｆｉｇｕｒｅ４Ｔｗｏｍｅａｓｕｒｅｍｅｎｔｍｏｄｅｓｏｆｍｅｔａｌｍｉｒｒｏｒｏｕｔｌｉｎｅ面，操作简单，有详细的提示；系统运行稳定，抗干扰能力强；电气回路简单，故障率低，可维护性好。集成控制系统技术路线图如图５所示。该系统具有以下功能：１）集在线测量、淋胶工艺参数于一体，集成化控制；２）建有淋胶路径

7、、淋胶参数等数据库；３）淋胶过程仿真；４）提供人机交互界面；５）报表输出。图３自动淋胶单元Ｆｉｇｕｒｅ３Ａｕｔｏｍａｔｉｃｇｌｕｅｓｐｒａｙｉｎｇｕｎｉｔ２．３自动清洗单元使用高压水或专用清洗溶剂，利用清洗循环系统对混料桶至淋胶末端工具进行自动清洗，省时省力。清洗溶剂的型号根据胶水选择。２．４轮廓测量单元测量传感器采用高精度镜面目标物型激光轮廓测量传感器，测量精度高，适于各种金属表面的轮廓测量。该传感器具有以下特点：１）采用蓝色激光，波长更短，精度更高；２）采用两种偏振光交替原理，剔除多重反射光；３）测量范围为Ｚ轴５

8、４．６±７．６ｍｍ，Ｘ图５集成控制系统技术路线图Ｆｉｇｕｒｅ５Ｒｏｕｔｅｍａｐｏｆｉｎｔｅｇｒａｔｅｄｃｏｎｔｒｏｌｓｙｓｔｅｍｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ轴１４．０ｍｍ；４）测量精度为１４５．０ｍｍ以内０．０１８ｍｍ；５）重复精度为Ｘ轴５．０μｍ，Ｚ轴０．４μｍ。根据４结语理论数模与实际工件误差范围，有两种金属镜面轮廓智能化是《中国制造２０２５》提出