PLC控制的C6140普通车床电气控制.doc

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1、工学院课程设计课程名称：机电传动控制课程设计题目：PLC控制的C6140普通车床电气控制学院：机械工程学院专业班次：机械电子2011级姓名：王怀发指导教师：路连学期：2013~2014学年第一学期日期：2013.12.27目录1引言…………………………………………………………….……21.1本设计的意义.………………………………….……………….…21.2PLC的概述..………………………………….…………….……21.3C6140的介绍.........................................................................

2、............22C6140型普通车床电气线路的工作原理…………….………....…32.1机床的结构图及其组成部分............................................................32.2车床的运动形式…………………….………………………..….…32.3电力拖动的特点及控制要求…………………….…………..….…42.4控制线路的特点................................................................................42.5C6140普通车

3、床的电气控制分析……………………………….…42.6C6140型普通机床电气控制原理图…………………………….…53PLC改造…………………………………….…………...……....…63.1控制系统改造为PLC控制的意义...................................................63.2PLC控制原理图改造说明……………………….………...……63.3PLC的特点………………………………….….……………...….63.4PLC模块选取的基本原则..............................................

4、..................63.5I/O设置……………………………………………….…….………83.6电器元件的选择..............................................................................103.7梯形图……………………………………………….………....….124总结…………………………………….………..…………..……134.1个人总结…………………………………………..……….…….…124.2致谢…………………………………………….….…….…….…12参考文献………………………

5、…………………………..……….…141引言1.1本设计的意义随着计算技术的发展，出现了以微型计算机为基础的具有编程、存储、逻辑控制及数字运算功能的可编程控制器PLC。可编程控制器是在继电器控制和计算机技术的基础上，逐渐发展起来的以微处理器为核心，它具有结构简单、编程方便、可靠性高等优点。已经广泛应用于工业过程和位置的自动控制中。据统计，可编程控制器是工业自动化装置中应用最多的一种设备。专家认为，可编程控制器将成为今后工业控制的主要手段和重要的基础设备之一。PLC、机器人、CAD/CAM将成为工业生产的三大支柱。由于PLC具有对环境适应强的特性，其部定时器资源十分丰富。1.2PLC

6、的概述可编程控制器简称PLC，是一种以微处理器为核心的用于工程自动控制的工业控制机，其本质是一台工业控制专用计算机。它的软件，硬件配置与计算机极为类似，只不过它比一般计算机具有更强的与工业过程相连接的接口和更直接的适应于控制要求的编程语言。硬件主要由中央处理器CPU、存贮器、输入/输出单元以及编程器、电源和智能输入/输出单元等构成。PLC是一种专为在工业环境应用而设计的数字运算电子系统，它是以微处理机为基础，综合了计算机技术、自动控制技术和通信技术等现代科技而发展起来的一种新型工业自动控制装置，是当今工业发达国家自动控制的标准设备之一。PLC总的发展趋势是向高集成度、小体积、大容量

7、、高速度、易使用、高性能方向发展。1.3C6140的介绍C6140是一种应用广泛的金属切削机床，目前采用传统的继电器控制的普通车床在中小型企业任大量使用。能够车削外圆、圆、螺纹、螺杆等，它采用继电器接触器电路来实现电气控制系统。但由于大量的使用了继电器与接触器，再加上继电器系统接线复杂，经常造成接触不良，而且原件老化快，设备故障频繁，不便于维修，故障诊断与排除困难，并存在： （1）触电容易被电弧烧坏而导致接触不良。 （2）机械方式实现的触点控制反映速度慢。 （3）继电