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时间:2020-06-18
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1、第三章 凸轮机构 题3-1 欲设计图示的直动滚子从动件盘形凸轮机构,要求在凸轮转角为00~900时,推杆以余弦加速度运动规律上升h=20mm,且取r0=25mm,e=10mm,rr=5mm。试求:(1)选定凸轮的转向ω,并简要说明选定的原因;(2)用反转法画出当凸轮转角φ=00~900时凸轮的工作廓线(画图的分度要求小于150);(3)在图上标注出φ1=450时凸轮机构的压力角α。解答:1.选位移比例尺,转角比例尺,绘制从动件位移曲线,见题解3-1图(a)。
2、 2.逆时针方向,使凸轮机构为正偏置,减小推程段凸轮机构的压力角。3.将圆弧顶推杆视为滚子推杆,取尺寸比例尺作图,凸轮廓线如图所示。4.如图所示,当φ1=450时,α=14.50。题3-1图(a)(b)题解3-1图 题3-2 图示为一摆动平底推杆盘形凸轮机构(m/mm),已知凸轮的轮廓是一个偏心圆,其圆心为C,试用图解法求:(1)凸轮从初始位置到达图示位置时转角φ0及推杆的角位移ψ0;(2)推杆的最大角位移ψmax及凸轮的推程运动角Φ;(3)凸轮从初始位置回转900时,推杆的角位移ψ90。题3-2图题解3-2图
3、 解题分析:作推杆的摆动中心所在的圆→作基圆→作推杆的初始位置→按题目要求逐步求解。解答:1.求φ0及ψ0(1)以O为圆心,OA长为半径作圆;以O为圆心作圆切于凸轮,该圆即为基圆;作推杆与基圆和凸轮同时相切,得切点B0,A0B0即为推杆的初始位置。(2)凸轮从初始位置到达图示位置时的转角就是A0O沿-方向转到AO时的角度,即φ0=330,推杆的角位移ψ0=20。2.求ψmax及Φ(1)延长OC线与凸轮交于D点,过D点作凸轮的切线,与交于A1点,此时推杆的角位移最大,ψmax=36.50。(2)推杆沿-方向从A0B0转到A1B1,
4、A0O与A1O的夹角即为推程运动角,Φ=2160。3.求ψ90推杆从A0B0沿-方向转900到达A2B2,此时推杆的角位移ψ90=120。3-3图示为一对心移动尖顶从动件单圆弧盘形凸轮(偏心轮)机构,偏心轮几何中心O’距离凸轮转动轴心O为Loo,=15mm,偏心轮半径R=30mm,凸轮以等角速ω顺时针转动,试作出从动件位移图s2—φ。解答:3—4设计一对心移动滚子从动件盘形凸轮机构。已知凸轮以等角速ω顺时针方向转动,凸轮基圆半径rb=40mm,从动件升程h=30mm,滚子半径rT=10mm,φ0=1500,φS=300,φ0’=1200
5、,φs,=600,从动件在推程作等速运动,在回程作等加速等减速运动。试用图解法绘出此盘形凸轮的轮廓曲线。解答:3-5设计一偏置移动尖顶从动件盘形凸轮机构。已知凸轮以等角速度ω顺时针转动,凸轮转动轴心O偏于从动件中心线右方20mm处,基圆半径rb=50mm。当凸轮转过φ0=1200时,从动件以等加速等减速运动上升30mm,再转过φ0’=1500时,从动件以余弦加速度运动回到原位,凸轮转过其余φs’=900时,从动件停留不动。试用图解法绘出此凸轮轮廓曲线。解答:3-6设计一摆动尖顶从动件盘形凸轮机构。如图所示,已知中心距LoA=50mm,摆
6、动从动件长度LAB=35mm,摆动从动件在最低位置时,与连心线OA的夹角为ψ0=30’。当凸轮以等角速度ω逆时针转过1800时,摆动从动件以余弦加速度运动规律向上摆动300,凸轮继续转过1800时,摆动从动件仍以余弦加速度运动规律摆回原位。试用图解法绘出凸轮轮廓曲线。解答: 题3-7 对于直动尖端从动件盘形凸轮机构,已知凸轮推程运动角Φ=π/2,行程h=50mm,求当凸轮转动角速度ω=10rad/s时,等加速等减速和正弦加速度这两种常用的基本运动规律的最大速度、最大加速度以及所对应的凸轮转角。解答:1.等加速等减速运动规律:由于
7、 所以,当时,当时,2.正弦加速度运动规律:由于,且,所以所以,令,可得,当时令,可得,当或时, 题3-4图b)a)题3-8根据图示已知条件作出从动件与凸轮在B点接触时的压力角和从动件的位移或。 解题分析:作出从动件在B点的位置→作出从动件在B点处位移或摆角为0°的对应位置→按题目要求求解。解答:见题解3-4图题解3-4图题3-9 试用解析法求一对心直动平底从动件盘形凸轮机构的凸轮轮廓。已知该凸轮以等角速度逆时针方向转动:Φ=°,ΦS=90°,Φ′=90°;从动件的行程,基圆半径;从动件在推程段按余弦加速度运动规律上升,在
8、回程段按等速运动规律返回。试以凸轮转动中心为坐标原点求解凸轮轮廓的坐标值(按凸轮转角的100间隔计算),并绘出凸轮轮廓()。 题3-
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