常见故障处理.doc

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1、自动化立体仓库设备常见报警与处理方法二〇一四年三月目录1、双重入库12、空取货13、行走停偏24、升降停偏25、叉非中位26、货叉超时27、叉左/右超出38、货左/右超出39、载货台有异物410、里限位411、外限位412、上限位513、下限位514、松绳/过载615、卸货故障616、升降过量617、地址错误718、激光故障719、超高/超次高720、变频器故障721、系统经常断电722、电源故障823、输送机升降台重复升降824、输送机链条过松825、输送机卡盘826、读码故障927、电机制动

2、器制动整流桥坏928、堆垛机行走时出现尖叫声91、双重入库故障现象堆垛机入库作业时，伸叉卸货前，安装在载货台两侧的漫反射光电开关探测到对应的货格内有货物。分析原因A、检测开关检测距离超出规定范围，照到对面托盘或货架；B、对面有窗户且阳光由窗户照到开关或检查是否有其它强光源对光电开关进行了干扰；C、货格内托盘是由人工放置未在管理机入账记录；D、管理机中账目错；E、堆垛机命令错误；F、行走、升降认址出错。处理方法A、如果货格无货，a检查探测光电开关安装位置是否正确；b检查探测光电开关灵敏度是否需要调

3、整；将开关有效检测距离调整到400-500mm（托盘为蓝色时将开关调到不误报的距离，有效距离不能小于300-400mm）；B、加窗帘或对光源进行遮挡；C、将原有托盘手动取出重新自动入库，当前命令托盘存放在该货位；D、与生产商联系，在生产商的指导下进行处理，并要求生厂商到现场进行软件测试；E、检查命令原因，是否有未解决问题、残留信息；F、读码值或认址器或认址片有故障，与生产商联系解决，恢复原状；注：频繁出现双重入库时处理后要进行盘库。2、空取货故障现象堆垛机在指定货位未取到货，或已取到货误报空取货

4、。分析原因A、货物由人工或单机取出，未销账；B、系统分配命令出错；C、行走或升降认址出错；D、货叉上有无托盘检测开关故障；E、现场查明是否货物在移入到载货台的过程中出现了卡或刮的意外，货物未完全进入载货台。处理方法A、如有人工操作，及时修改库存；B、核对账目，并与生产商联系配合分析处理，必要时要求生产商到现场测试；C、读码值或认址器或认址片有故障，与生产商联系解决，恢复原状；D、检查调整或更换检测开关；E、及时处理并修复；注：频繁出现空取货时处理后要进行盘库。93、行走停偏故障现象堆垛机已到指定

5、货位，但停位超出允许值定位不准确，经过四次调整后，运行还是没有对准。分析原因A、制动器磨损；B、减速时间偏长，或停车速度偏高；C、接触器老化；D、检查地轨是否平整；处理方法A、如果堆垛机停位纠偏次数超出2次还停不准，调整电机制动片间隙；注：制动片间隙在0.3-0.4mm为佳，沿圆周均匀调整。B、联系生产商，通过变频器操作面板调整减速时间或频率；C、更换新的同型号产品；D、修复平整。4、升降停偏故障现象堆垛机已到指定货位，但停位超出允许值定位不准确，经过四次调整后，升降还是没有对准高位或低位。分析

6、原因A、制动器磨损；B、减速时间偏长，或停车速度偏高；C、接触器老化。处理方法A、如果堆垛机停位纠偏次数超出2次还停不准，调整电机制动片间隙；注：①调整升降电机制动片前必须先将载货台停在最下端，并坐在下横梁上；②制动片间隙在0.3-0.4mm为佳，沿圆周均匀调整。B、联系生产商，通过变频器操作面板调整减速时间或频率；C、更换新的同型号产品。5、叉非中位故障现象堆垛机货叉停不在中间位置，货叉不在中央位置，禁止堆垛机进行上升或下降动作。分析原因A、中位停止开关位置移动；B、反光板损坏；处理方法A、清

7、洁反光板后，重新调整中位光电开关，使货叉可靠停在中间位置；B、重新粘贴清洁反光板后，重新调整中位光电开关。注：建议在初始正常情况下，对反光板和光电开关位置进行标注，以便调整。6、货叉超时9故障现象堆垛机货叉有伸缩动作但找不到端位或收不到中间位置，货叉每伸或缩叉一次超过规定的时间。分析原因A、上、中、下叉间相对摩擦力过大或卡住，或因链条松弛卡死；B、货叉停止光电开关左端位、右端位、左中位、右中位出现异常；C、货叉变频器没有输出；D、电机制动器没有打开。处理方法A、检查货叉，调整间隙，调整链条；B、

8、重新清洁反光板后，重新调整光电开关。注：调整端位开关后必须满足货叉在货架两侧伸出距离相等。C、检查变频器有无报警，线路是否正常；D、检查电机制动器和接触器的反应，检查线路。注：建议在初始正常情况下，对反光板和光电开关位置进行标注，以便调整。7、叉左/右超出故障现象堆垛机货叉或货物超出了左/右保护光电开关。分析原因A、检查货物是否超出托盘四周；B、检查左/右保护光电开关位置是否有松动；C、货叉停在中位但上叉超出下叉左端部或右端部；D、收叉时上叉超过中位向反方向伸出；E、上中下叉对齐但报错；F、叉中