圆柱坐标机械手.doc

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1、圆柱坐标机械手可以实现2个直线运动和2个旋转运动;　　可以模仿人的动作，用固定的程序进行抓取产品，搬运物品，控制冲压，这种操作上又简单，替代人工作业，提高生产效率，节约生产成本;　　主轴采用了高精度的减速器，机器人精度高、寿命长;　　配备了混合连线单元可以任意挪动摆放位置，且可以人机混连工作。　　定位精确、生产质量稳定、工作节拍可调、运行平稳、维修方便;本体规格C4-CBBB-S04 项目 规格机器人型号C4-CBBB-S04 驱动方式 AC伺服方式 最大速度 J1轴 250mm/S J2轴 4500°/s J3轴 3.75m/s 

2、J4轴 1800°/s 可移载重量 4kg最大工作范围 J1轴上下行程 450mmJ2轴旋转范围180° J3轴活动半径1250mm J4轴旋转范围 360°位置反复精度±0.1mm周围温度 5～45℃ 设置条件 水平放置 耐环境性 IP67(防尘·防滴) 本体质量 80kg■外形尺寸及动作范围(C4-CBBB-S04)■圆柱坐标机械手系列产品  类别 型号 负载(kg) 轴数 圆柱坐标机械手(可定制)  C3-CBB-S044 3 C3-CBB-M1010 3 C3-CBB-H2020 3 C3-CBBB-S04 4 4 C3-C

3、BBB-M10 10 4 C3-CBBB-H20 20 4■应用示例    该机械手在冲床上下料环节取代人工完成工件的自动装卸及冲压功能，适用于大批量、重复性强的冲压锻造等作业环境下使用。