理论力学题库第3章.doc

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1、理论力学题库——第三章一、填空题1.刚体作定轴转动时有个独立变量，作平面平行运动时有个独立变量。2.作用在刚体上的力可沿其作用线移动而（“改变”或“不改变”）作用效果，故在刚体力学中，力被称为　矢量。3.作用在刚体上的两个力，若大小相等、方向相反，不作用在同一条直线上，则称为　。4.刚体以一定角速度作平面平行运动时，在任一时刻刚体上恒有一点速度为零，这点称为。5.刚体作定点转动时，用于确定转动轴在空间的取向及刚体绕该轴线所转过的角度的三个独立变化的角度称为，其中称为角，称为角，称为角。6.描述刚体的转动惯量与回转半径关系的表达式是。7.刚体作平面平行运动时，任一瞬间速

2、度为零的点称为，它在刚体上的轨迹称为，在固定平面上的轨迹称为。8.平面任意力系向作用面内任意一点简化的结果可以归结为两个基本物理量，主矢和主矩。9.用钢楔劈物，接触面间的摩擦角为jf。劈入后欲使楔不滑出，则钢楔两侧面的夹角θ需满足的条件为θ≦2jf。10.刚体绕OZ轴转动，在垂直于转动轴的某平面上有A，B两点，已知OZA=2OZB，某瞬时aA=10m/s2，方向如图所示。则此时B点加速度的大小为5m/s2；与OzB成60度角。11.如图，杆AB绕A轴以j=5t（j以rad计，t以s计）的规律转动，上一小环M将杆AB和半径为R（以m计）的固定大圆环连在一起，若以O1为原

3、点，逆时针为正向，则用自然法表示的点M的运动方程为s=πR/2+10Rt。12.两全同的三棱柱，倾角为θ，静止地置于光滑的水平地面上，将质量相等的圆盘与滑块分别置于两三棱柱斜面上的A处，皆从静止释放，且圆盘为纯滚动，都由三棱柱的A处运动到B处，则此两种情况下两个三棱柱的水平位移_相等_（填写相等或不相等），因为两个系统在水平方向质心位置守恒。13.二力构件是指其所受两个力大小相等、方向相反，并且作用在一条直线上是最简单的平衡力系。14.若刚体在三个力作用下平衡，其中两个力的作用线汇交于一点，则第三个力的作用线必过此点，且三力共面。15.某平面力系向同平面内任一点简化的

4、结果都相同，则此力系简化的最终结果可能是一个力偶或平衡力系。16、刚体是质点系的一种特殊情形，其中任意两个质点间的距离保持不变。17、刚体绕OZ轴转动，在垂直于转动轴的某平面上有A，B两点，已知OZA=2OZB，某瞬时aA=10m/s2，方向如图所示。则此时B点加速度的大小为__5m/s2；（方向要在图上表示出来）。与OzB成60度角。18.刻有直槽OB的正方形板OABC在图示平面内绕O轴转动，点M以r=OM＝50t2（r以mm计）的规律在槽内运动，若（w以rad/s计），则当t=1s时，点M的相对加速度的大小为_0.1m/s2_；牵连加速度的大小为__1.6248m

5、/s2__。科氏加速度为_m/s2_，方向应在图中画出。方向垂直OB，指向左上方。19.质量分别为m1=m，m2=2m的两个小球M1，M2用长为L而重量不计的刚杆相连。现将M1置于光滑水平面上，且M1M2与水平面成角。则当无初速释放，M2球落地时，M1球移动的水平距离为___（1）___。（1）；（2）；（3）；（4）0。20已知OA=AB=L，w=常数，均质连杆AB的质量为m，曲柄OA，滑块B的质量不计。则图示瞬时，相对于杆AB的质心C的动量矩的大小为__，（顺时针方向）___。21.均质细杆AB重P，长L，置于水平位置，若在绳BC突然剪断瞬时有角加速度a，则杆上各

6、点惯性力的合力的大小为_，（铅直向上）_，作用点的位置在离A端__处，并在图中画出该惯性力。22铅垂悬挂的质量--弹簧系统，其质量为m，弹簧刚度系数为k，若坐标原点分别取在弹簧静伸长处和未伸长处，则质点的运动微分方程可分别写成__和__。23图1.1所示刚架,已知水平力F，则支座A的约束反力FA=（F,）；支座B的约束反力FB=（F/2）。23、图1.2中F1和F2分别作用于A、B两点，且F1、F2与C点共面，则在A、B、C三点中（A,不能）点加一适当大小的力使系统平衡；加一适当大小的力偶能使系统平衡吗（不能）。1.224、圆盘做定轴转动,轮缘上一点M的加速度a分别有

7、图示三种情况.则在该三种情况下,（A，）圆盘的角速度ω=0,（C）圆盘的角加速度α=0。ABC1.325、质量为m，半径为R的均质圆盘可绕通过边缘O点且垂直于盘面的水平轴转动，设圆盘从最高位置无初速度的开始绕O轴转动，如图1.4所示。求当圆盘运动至图示位置，即圆盘中心C和轴O的连线通过水平位置时圆盘的角速度ω＝（,）和角加速度＝（）。26、如图1.5物体A重10N,与斜面间摩擦因数为0.4,物体B重5N,则物体A与斜面间摩擦力的大小为（2N，）,方向为（向上）。1.427、已知物块B以匀速度v水平向左运动，图1.6示瞬时物块B与杆OA的中点相接触，O