焊接变位机计算书.doc

《焊接变位机计算书.doc》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在行业资料-天天文库。

1、焊接变位机计算书一．选用倾斜驱动电机:GSAF97R57－Y0.75－4P－1223－M3－B－－270输出转矩:4323N·m输出转速:1.1r/min选用回转驱动电机:GSAF87R57－Y0.18－4P－3872－M5－B－￠70－270输出转矩:2218N·m输出转速:1.1r/min二．倾斜轴的计算:由于载重物5000Kg重心距300mm驱动电机转矩为:9.8×5000×300÷()×()=4200N·m由扭转强度的公式：d≥许用扭转剪应力：45号钢，=40N/mm扭矩：T=×()=15130N·m轴端直径

2、：d≥=72.3mm所以倾斜轴径取mm.三．大小齿轮的计算（1）齿轮类型；大小齿轮采用标准圆柱直齿轮（2）材料：小齿轮：45调质处理，HB210~250大齿轮：45调质处理，HB200~250（3）初步确定齿轮参数1）按接触强度初步确定中心距a由图14-1-21c查得=610N/mm(HB=210),=600N/mm(HB=200)小齿轮传递的扭矩：T1=4323N·m齿宽系数：参考表14-1-62选取===0.281，==90/720=0.13取综合系数，K=1.4，由接触强度的公式：a=484×(3.5+1)=4

3、84×4.5=725mm取a=720mm2)初步确定模数m,齿数z，分度圆直径d，齿宽b参考表14-1-3，取m=0.01a=0.01×720=7.2mm取m=8mm,Z=40,Z=uZ=3.5×40=140由接触强度的公式：d=768=768×=327mm圆整取d=320mm,d=1120mm.b=90mm,b=80mm.3)初校弯曲强度；由弯曲强度的公式查图得=240N/m(HB=210)=220N/mm(HB=200)Y=2.4Y=2.16=0.28m=12.1=12.1=6.39mm现选用m=8mm.所以弯曲

4、强度初校通过。（1）接触疲劳强度的校核1)分度圆上的圆周力FtFt=2000T1/d1=4323×2000/320=27018N2)使用系数按表14-1-64，取kA=1.25。3）动载系数Kv查图14-1-17vz1/100=0.007取Kv=1.04)齿向载荷分布系数KH按8级精度，非对称支承，装配时对研跑合查表14-1-65KH=1.23+0.36（）+0.61×10b=1.23+0.36(80/320)+0.61×10×80=1.35)齿间载荷分配系数KH,KF由表14-1-9，==2.1由图14-1-19查

5、得KH=KF=1.366）节点区域系数ZH由图14-1-20，查得ZH=2.57）弹性系数ZE由表14-1-66查得钢对钢的ZE=189.88）接触强度计算的重合度系数Z由表14-1-67,Z===0.7969)接触强度计算的螺旋角系数Z，由式14-1-6Z===1.010）计算接触应力由表14-1-63，===656N/mm===316.9N/mm11）接触强度计算的寿命系数Z由表14-1-68，N=60nt=60×1×0.314×360×10×24×0.5=8.14×10N=N/u=8.14×10/3.5=2.3

6、2×10N＞6×10N＜6×10Z=(3.5×10/N)=(3.5×10/8.14×10)=1.56Z=1.612）最小安全系数S,S由表14-1-69，取S=1.0，S=1.413）润滑剂系数Z由图14-1-22查得Z=Z=1.514)速度系数Z由图14-1-23，按v＜1m/s查得Z=Z=0.915）粗糙度系数Z大小齿轮的齿面粗糙度取为；R=R=3.2,由式14-1-7R===1.66由图14-1-24，查得Z=Z=0.9516)齿面工作硬化系数Z由式14-1-8Z=Z=1.2-=1.2-（220-130）/17

7、00=1.117)接触强度计算的尺寸系数Z取Z=Z=118)许用接触应力由表14-1-63，===1342.46N/mm===1354N/mm19)接触强度判断＜，所以接触强度校核通过。（1）弯曲疲劳强度的校核1）弯曲强渡计算的齿向载荷分布系数K由表14-1-9，h=2.25m=2.25×8=18mm由式14-1-10N===0.80由式14-1-9，K=（K）=1.28=1.222）应力修正系数Y由图14-1-27，查得Y=1.66，Y=1.813）弯曲强度计算的重合度系数Y由式14-1-11，Y=0.25+0.7

8、5/=0.25+0.75/2.1=0.6074）弯曲强度计算的螺旋角系数Y由式4-1-12，Y=15）计算齿根应力===191.3N/mm===207.8N/mm6)弯曲强度计算的寿命系数Y由接触疲劳强度校核算得N=8.14×10，N=2.32×10查表14-1-73Y=()=()=1.23Y=()=()=1.517)相对齿根圆角敏感系数Y，由