焊接变位机的设计_学位论文.doc

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1、摘要焊接变位机运动系统的设计是焊接变位机方案设计的核心内容，而焊接变位机运动自由度的确定是其前提条件。焊接变位机的关键是对变位机进行最佳位置焊接所需要的运动自由度的设计，如平动或转动的设计。焊接变位机是将工件回转，翻转，以便使工件上的焊缝置于水平和船形位置的机械装置。焊接变位机是应用最广泛的一种焊接变位机，载重量一般不超过1吨。焊接变位机的主体部分是翻转机构、回转机构、底座。本设计主要论述了焊接变位机械的组成，工作原理，重点讲述了其中的旋转减速机构的设计，旋转减速机构通过电机驱动，经过带传动，二级蜗杆蜗轮减速器的传动，起到减速

2、和工作台的旋转运动的效果。包括了电机的选择，键的选择，轴承的选择等，还有带轮传动的计算，蜗轮蜗杆传动的计算，蜗杆轴的校核，轴承的校核等一系列设计计算。焊接变位机有利于实现最佳位置的焊接过程、提高工作效率、降低疲劳强度并达到良好的焊缝成型。关键词：焊接变位机械；带传动；蜗轮蜗杆传动；减速器AbstractThedesignofthemovingsystemoftheweldingpositioneristhecorecontentoftheschemedesign,butthesystemdependsonthemovingfr

3、eedom`scertainty.Thekeypartofthedesignoftheweldingpositioneristhedesignofthemovingfreedom,accordingtothebestweldingposition.Themainpartsoftheweldingpositionerincludeoverturningmachinery,circumgyratingmachineryandthebase.Thearm-extendingweldingposionerisusedmostwidel

4、y,theloadislessthanoneton.Thearm-extendingweldingpositioneristhemachinewhichmakestheworkpiececircumgyrateandoverturntomaketheweldinglineontheworkpieceparktheleveldirectionandcymbateposition.Theweldingpositioner`smakeupandoperatingprinciplemakeupofthepaper,whichdisse

5、ratesthedesignoftheturninggearofthemachine.Thebeltdrivingandtwostagewormwheelretardermaketheturninggearrealizetheman`santicipatingspeed.Theuseofthetechogeneratorwhichwillfeedbacktheinstantspeedtothegeneratorandthenthecontrollerwilladjustthespeedmakessureofthehighwel

6、dinglinequality.Weldingpositionerisinfavoroftheweldingprocesstoachievethebestpossibleposition,improvingefficiency,reducingthefatiguestrength,andformingagoodweld.Keywords:weldingposioner,beltdrive,wormdrive,reducer目录摘要IABSTRACTII目录III前言1第1章绪论21.1课题研究现状及意义21.2焊接变位机械概述

7、21.3论文主要研究内容4第2章带传动的设计62.1.电动机的选择62.2.带传动的设计计算6第3章旋转减速器设计103.1传动比的分配103.2二级蜗杆传动设计103.3蜗杆轴的设计计算及校核183.4轴承的选择及校核233.5键的选择及校核28第4章焊接变位机的总体设计314.1伸臂梁的设计计算：314.2底座和箱体的简单设计32结论33参考文献34致谢35前言随着现代工业的发展和焊接技术的不断进步，焊接作为一种金属连接的工艺方法。在金属结构生产中已基本取代了铆接连接工艺。许多传统的铸锻制品也有焊接制品或铸-焊，锻-焊制品

8、所代替。焊接结构广泛用于是由于化工工业重型与矿山机械，起重与运输设备，汽车与船舶制造，航空航天技术，建筑结构与国防工业等领域中。许多产品，例如大型的超高压容器，除采用焊接工艺外，难以设想有更好的方法。在先进的工业国中，焊接产品的用钢量已达到总用钢量的43%以上，为了制造如此庞