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时间:2020-06-14
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1、职业技术学院教案教研室:机电一体化教研室授课教师:贾建军课程名称数控编程与加工技术课次17主要教学容时间分配第4章加工中心加工技术4.4加工中心编程2.钻孔循环指令G81、G82、G73、G84、G74、G85、G86、G89、G76、G87、G8090min教学目的使学生掌握加工中心钻孔循环指令的使用教学重点钻孔循环指令的使用教学难点钻孔循环指令的使用教学方法使用教具多媒体课件拟留作业4-7授课总结职业技术学院讲稿教研室:机电一体化教研室授课教师:贾建军第17次课第4章加工中心加工技术4.4加工
2、中心编程2.钻孔循环指令G81、G82、G73、G84、G74、G85、G86、G89、G76、G87、G80采用孔加工固定循环功能,只用一个指令,便可完成某种孔加工(如钻、攻、镗)的整个过程。(一)孔加工循环的动作孔加工循环指令为模态指令,一旦某个孔加工循环指令有效,在接着所有的位置均采用该孔加工循环指令进行孔加工,直到用G80取消孔加工循环为止。在孔加工循环指令有效时,XY平面的运动方式为快速运动(G00)。孔加工循环一般由以下6个动作组成,如图5-33所示。1)A→B刀具快速定位到孔加工循环
3、起始点B(X,Y);2)B→R刀具沿Z方向快速运动到参考平面R;3)R→E孔加工过程(如钻孔、镗孔、攻螺纹等);4)E点,孔底动作(如进给暂停、主轴停止、主轴准停、刀具偏移等);5)E→R刀具快速退回到参考平面R;6)R→B刀具快速退回到初始平面B。(二)孔加工固定循环指令FANUC系统共有11种孔加工固定循环指令,下面对其中的部分指令加以介绍。1)钻孔循环指令G81G81钻孔加工循环指令格式为:G81G△△X__Y__Z__R__F__X,Y为孔的位置、Z为孔的深度,F为进给速度(mm/min)
4、,R为参考平面的高度。G△△可以是G98和G99,G98和G99两个模态指令控制孔加工循环结束后刀具是返回初始平面还是参考平面;G98返回初始平面,为缺省方式;G99返回参考平面。编程时可以采用绝对坐标G90和相对坐标G91编程,建议尽量采用绝对坐标编程。其动作过程如下(1)钻头快速定位到孔加工循环起始点B(X,Y);(2)钻头沿Z方向快速运动到参考平面R;(3)钻孔加工;(4)钻头快速退回到参考平面R或快速退回到初始平面B。该指令一般用于加工孔深小于5倍直径的孔。编程实例:如图a所示零件,要求用
5、G81加工所有的孔,其数控加工程序如下:图a图bN02T01M06;选用T01号刀具(Φ10钻头)N04G90S1000M03;启动主轴正转1000r/minN06G00X0.Y0.Z30.M08;N08G81G99X10.Y10.Z-15.R5F20;在(10,10)位置钻孔,孔的深度为15mm,参考平面高度为5mm,钻孔加工循环结束返回参考平面N10X50;在(50,10)位置钻孔(G81为模态指令,直到G80取消为止)N12Y30;在(50,30)位置钻孔N14X10;在(10,30)位置钻
6、孔N16G80;取消钻孔循环N18G00Z30N20M302)钻孔循环指令G82G82钻孔加工循环指令格式为:G82G△△X__Y__Z__R__P__F__在指令中P为钻头在孔底的暂停时间,单位为ms(毫秒),其余各参数的意义同G81。该指令在孔底加进给暂停动作,即当钻头加工到孔底位置时,刀具不作进给运动,并保持旋转状态,使孔底更光滑。G82一般用于扩孔和沉头孔加工。其动作过程如下(1)钻头快速定位到孔加工循环起始点B(X,Y);(2)钻头沿Z方向快速运动到参考平面R;(3)钻孔加工;(4)钻头
7、在孔底暂停进给;(5)钻头快速退回到参考平面R或快速退回到初始平面B。3)高速深孔钻循环指令G73对于孔深大于5倍直径孔的加工由于是深孔加工,不利于排屑,故采用间段进给(分多次进给),每次进给深度为Q,最后一次进给深度≤Q,退刀量为d(由系统部设定),直到孔底为止。见图b所示。G73高速深孔钻循环指令格式为:G73G△△X__Y__Z__R__Q__F__在指令中Q为每次进给深度为Q,其余各参数的意义同G81。其动作过程如下(1)钻头快速定位到孔加工循环起始点B(X,Y);(2)钻头沿Z方向快速运
8、动到参考平面R;(3)钻孔加工,进给深度为Q;(4)退刀,退刀量为d(5)重复(3)、(4),直至要求的加工深度(6)钻头快速退回到参考平面R或快速退回到初始平面B。4)攻螺纹循环指令G84G84螺纹加工循环指令格式为:G84G△△X__Y__Z__R__F__攻螺纹过程要求主轴转速S与进给速度F成严格的比例关系,因此,编程时要求根据主轴转速计算进给速度,进给速度F=主轴转速×螺纹螺距,其余各参数的意义同G81。使用G84攻螺纹进给时主轴正转,退出时主轴反转。与钻孔加工不同的是攻螺
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