直流电机控制系统.doc

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1、单片机应用课程设计任务书2013-2014学年第一学期 第16周-16周题目直流电机控制系统容及要求结合微机原理、单片机技术知识,查阅有关资料,设计一个能够控制直流电机定时正反转的自动控制系统,通过仿真实现。要求电机采用PWM无级调速,定时时间通过拨码开关设置,转速通过电位器设置,采用发光二极管显示电机旋转状态。进度安排1、查找资料,提出总体方案1天2、分析、设计、调试、实现3天3、检查、整理、写设计报告、小结1天学生:指导时间:指导地点:任务下达任务完成考核方式1.评阅√ 2.答辩√3.实际操作√ 4.其它□指导教师系(部)主任摘要本文是对直流电机PWM调速器设计的

2、研究主要实现对电机的控制。本课程 设计主要是实现PWM调速器的加速、减速、停止等操作。并实现电路的仿真。为 实现系统的微机控制在设计中采用了AT89C51单片机作为整个控制系统的控制电路的核心部分配以各种显示、驱动模块实现对电动机转速参数的显示和测量,利用ADC0809进行模数转换,由命令输入模块及H型驱动模块组成。采用带中断的独立式键盘作为命令的输入单片机在程序控制下,利用H型驱动电路完成电机正反转控制.在设计中采用PWM调速方式通过改变PWM的占空比从而改变电动机的电枢电压,就是通过调节电位器的位置,进而实现对电动机的调速。然后通过拨码开关设置定时正反转的时间

3、。设计的整个控制系统在硬件结构上采用了大量的集成电路模块大大简化了硬件电路提高了系统的稳定性和可靠性使整个系统的性能得到提高。关键词:AT89C51单片机L298直流电机ADC0809[Abstract] Motor plays an important role in all walks of life, and the motor speed motor is one of the important performance, thus measuring the rotational speed of the motor and the motor spee

4、d, to make it meet the needs of people. With the development of science and technology, PWM control of motor speed in a way to become. This design is a single chip AT89S52 and L298 control of DC motor PWM speed control system, using AT89S52 chip for low cost DC motor control system desi

5、gn, using PWMcontrol mode, by changing the PWM duty ratio so as tochange the motor armature voltage, and then the motor speed control. Design of the whole control system, the hardware structure using a large number of integrated circuit module, greatly simplifying the hardware circuit, 

6、improves the stability and reliability of the system, so that the performance of the whole system is improved. Realization of the motor is transferred, reverse, acceleration, deceleration control [Key Words]AT89S52、DC motor、PWM Speed Autormatic、L298、ADC0809目录1、课程设计概述51.1课程设计目的61.2课程设计小组

7、成员61.3电机在国民经济中的作用6 1.4电机的发展史61.5单片机的概述71.6单片机的发展趋势 72、总体方案设计92.1 设计思路 93、硬件设计103.1设计框图3.2基本工作原理103.2.1 直流电机工作原理103.2.2 PWM调速工作原理11 3.3、芯片和模块分析123.3.1 AT89S52芯片 123.3.2L298153.4ADC0809模数转换芯片173.5模块介绍193.5.1震荡电路193.5.2AT89S52最小系统 203.5.3 拨码开关203.5.4L298驱动电路213.5.5系统电路图224软件设计224.

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