用于拥堵环境的自动跟车系统.doc

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1、用于拥堵环境的自动跟车，车辆可完全停止   主动巡航功能（ACC）已经被越来越多的车友所熟悉，它可以由驾驶者自行设置与前车的距离，车辆会自动进行加速或者刹车的动作来保持车距。车道保持功能目前两种，一种是车辆自动检测行驶车道，偏离时给予方向盘震动或者声音提示，比较被动。第二种是可以主动纠正方向盘的，以确保车辆在正确的车道上行驶，此次奥迪车型上就使用了后者。将主动巡航和主动车道保持结合在一起，便构成了今天的这套系统。 ◆它和大众CC的车道保持+主动巡航有什么不同？   说到这里，大家或许有疑问了，大众CC的顶配车型也可以在主动巡

2、航的状态下主动干预方向盘调整角度。而两车的不同在于，奥迪车型的此系统是专为城市堵车路况设计的，也就是说车辆可以完全停止在重新开动，而大众CC必须在车速大于30km/h才能启动。这也意味着，该套系统已经达到成熟并可以应用的阶段。疲劳监测系统   日常行车时我们都会碰到前一天睡眠时间过少，睡眠质量过差；道路条件甚好致使路面情况单一；遇到风沙、雨、雾、雪天气状况；长时间、长距离行车；车速过快或过慢；到达目的地有时间限制等等情况，这些都会是诱发您疲劳驾驶的因素，甚至车辆自身或车外噪声和振动严重；座椅调整不当等原因都会造成您疲劳驾驶，

3、从而诱发交通事故。   当您驾车时出现换档不及时、不准确，说明您已经处于轻微疲劳状态；当您出现操作动作呆滞，有时甚至会忘记将要进行的操作，说明已处于中度疲劳；当出现下意识操作或出现短时间睡眠现象时，说明已处于重度疲劳，往往醒来时便已酿成大祸。在危急情况发生之前，疲劳驾驶的最初迹象是可以被探测出来的，这时响起的警报音往往就是将你从死神手中拯救出来的最佳时机。   市面上常见的疲劳监测系统根据其监测原理不同，我们将其分为两类，一种是基于DSP红外线条件下对驾驶员多特征的疲劳监测。另一种是基于驾驶员操作行为或车辆实时轨迹的监测方法

4、。疲劳驾驶预警系统   比亚迪装备的疲劳监测系统被称为“疲劳驾驶预警系统（BAWS）”，它是基于驾驶员生理图像反应，由ECU和摄像头两大模块组成，利用驾驶员的面部特征、眼部信号、头部运动性等推断驾驶员的疲劳状态，并进行报警提示和采取相应措施的装置。对驾乘者给予主动智能的安全保障。疲劳识别系统   大众汽车装备的疲劳监测系统被称为“疲劳识别系统”，它从驾驶开始时便对驾驶员的操作行为进行记录，并能够通过识别长途旅行中驾驶操作的变化，对驾驶员的疲劳程度进行判断。驾驶员转向操作频率变低，并伴随轻微但急骤的转向动作以保持行驶方向是驾驶

5、精力不集中的典型表现。根据以上动作的出现频率，并综合诸如旅途长度、转向灯使用情况、驾驶时间等其他参数，系统对驾驶员的疲劳程度进行计算和鉴别，如果计算结果超过某一定值，仪表盘上就会闪烁一个咖啡杯的图案，提示驾驶员需要休息，驾驶员疲劳识别系统将驾驶员注意力集中程度作为衡量驾驶员驾驶状态的重要考虑因素，以致力于道路安全的提高。此外，只要打开疲劳识别系统，无论系统是否进行监测，系统每隔4小时都会提醒驾驶员需要休息了。注意力辅助系统   奔驰装备的疲劳监测系统被称为“注意力辅助系统”，这套系统会不断侦测驾驶员的行车方式。车辆上有71个

6、传感器，在80-180km/h间的车速围检测纵向和横向加速度的方向盘和踏板传感器，系统可以感知到驾驶员正在疲劳驾驶，之后提示应当适当休息。『奔驰GLK及ML上配置的注意力辅助系统』『红框为奔驰E级注意力辅助系统提示』 相关视频：更多精彩视频，尽在汽车之家视频频道 驾驶员安全警告系统   沃尔沃装备的疲劳监测系统被称为“驾驶员安全警告系统（DAC）”这套系统在车辆进入容易使司机进入放松状态的笔直、平坦的道路，容易使司机分神和打盹的环境，以及当车速超过65公里/小时，均会被激活。驾驶员安全警告系统由一个摄像头、若干传感器和一个控

7、制单元组成。摄像头装在风挡和车后视镜之间，不断测量汽车与车道标志之间的距离，通过数字摄像机发出的信号以及来自方向盘运动的数据监测车辆行驶的路线，DAC可把异常行驶状况和您的正常驾驶风格进行对比；传感器记录汽车的运动；控制单元储存该信息并计算是否有失去对汽车控制的危险。如果检测到您的驾驶行为有疲态或分心的迹象出现，评估的结果是高风险时，即通过声音信号向司机发出警示。此外，在仪表盘上还显示一段文字信息，用一个咖啡杯的符号提示司机休息一会儿。相关视频：预碰撞安全系统   如今很多厂家都在推广一种新技术，被称作预碰撞安全系统。这套系

8、统大致原理是通过传感器监测车辆状态，在即将碰撞前的一刻自动采取应对措施降低危险。听起来这好像是主动安全系统，其实不然，因为如果在正常行驶中预碰撞安全系统被激活，多数情况下意味着碰撞已经在所难免。另外，预碰撞安全系统不是一个独立的装置，而是众多主动和被动安全系统的集合。必要情况下ESP和安全