SIMOTION如何读写驱动参数.pdf

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1、常问问题02/2015SIMOTION如何读/写驱动参数SIMOTION,DriveParameter目录1概述..................................................................................................................31.1方式介绍............................................................................................32通过周期性通讯方式读驱动参

2、数(符号方式)........................................................42.1操作步骤............................................................................................43通过非周期性通讯方式(系统函数)读写驱动参数.................................................74通过非周期性通讯方式(LDPV1库)读/写驱动参数.......................

3、.......................84.1操作步骤............................................................................................821概述1.1方式介绍在实际的SIMOTION应用中经常会有需要读、写驱动参数的需求，本文介绍三种方式用来实现此功能。第一种方式是SIMOTION与驱动器通过周期性通讯方式，即直接将驱动参数与通讯字互联于SIMOTION互相通信；第二种方法是使用SIMOTION的系统函数通过非周期性通讯的方式读写驱动器的参数；第三种方法是

4、使用西门子提供的LDPV1库中的函数非周期性通讯的方式读写驱动器的参数。32通过周期性通讯方式读驱动参数(符号方式)2.1操作步骤以下步骤针对的是SIMOTION读取r0063，其他参数读取采用的方法与此类似。序号图示1.创建一个新变量readtest并且关联到驱动器中使用的参数，例如读取速度实际值r0063。点击“...”按钮，如下图所示：2.找到需要读取的参数，本例为SERVO_02的速度r63，点击“...”,如下图所示：4序号图示3.连接类型可以选择16位或者32位，区别在于数值的100%对应的16进制值为16#4000（16位）或者16#40000000（

5、32位）：5序号图示4.下载程序后运行SIMOTION读取结果如下图所示，SIMOTION读取驱动的实际转速=（readtest/16#4000）*p2000=（1620/16384）*6000=593rpmSCOUT软件的监控通信为非实时通信，所以速度显示稍有滞后。5.如果需要写入参数则在定义符号的时候选择类型为输出参数“OUT”：表2-1操作步骤说明63通过非周期性通讯方式(系统函数)读写驱动参数SIMOTION中提供了读取及写入驱动器参数的函数为：_readDriveParameter，_readDriveMultiParameter，_writeDriveP

6、arameter，_writeDriveMultiParameter。SIMOTION最多可以同时处理16个参数读写任务，每个DP站只能允许一个任务。SIMOTION通过_readDriveParameter，_readDriveMultiParameter函数可方便读取驱动器中的单个或多个参数值；通过_writeDriveParameter，_writeDriveMultiParameter函数可修改驱动器中的单个或多个参数值。详细说明见下述链接中的文档(编号A0073):http://www.ad.siemens.com.cn/download/docMessa

7、ge.aspx?ID=1285&loginID=&srno=&sendtime=74通过非周期性通讯方式(LDPV1库)读/写驱动参数4.1操作步骤在SCOUT软件的安装光盘含有LDPV1库，可以通过使用此库进行驱动参数的读取和操作。序号图示1.在SCOUT安装光盘含有LDPV1库，存贮路径如下图所示，内含程序LDPV1_V4_1_17.zip，解压缩后使用：2.导入DPV1库：浏览解压缩后的文件路径并且点击“OK”按钮：8序号图示3.右键点击DPV1库，选择属性：4.选择当前使用的SIMOTION版本：9序号图示5.点击按钮“Acceptandcompile”