Simotion调试笔记3：驱动、电源等配置与测试.pdf

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1、Simotion调试笔记3：驱动、电源等配置与测试操作系统：win7中文专业版64位需要软件：TIAPortalV13TIAScoutV4.4设备：SimotionD425-2DP/PN1.在完成simotion出厂设置和覆写后，单击SINAMICS_Integrated_1下的“Automaticconfiguration”，对驱动器进行自动配置2.等待后，软件会提示发现两个servo，由于S120本身为双轴驱动，单击“create”。由于我们只挂载了一个电机，所以单击创建后会提示servo04，单击“gooffli

2、ne”3.由于我们使用的电源型号有差别，所以在自动配置完成后还需要配置电源。双击“Automaticconfiguration”-“infeeds”-“S_INF_02”，单击“Wizard”4.弹出如下对话框，单击“Next”，取消“LINE/DC..........”的勾选，单击“Next”5.按照图示顺序，分别勾选“Userdefined”，取消“AutomaticPRO.....”的勾选，将“SelectthePROF....”下选择“【370】.....”，单击“Next”，单击“Finish”6.完成上述修

3、改后，还需要对报文进行修改，首选将报文中“p10”的“offlinevalue”修改为“[1]quickcommissioning”。261“p3900”的“offlinevalue”也需要修改，但必须在连线状态下修改，如图所示，offline状态下无法修改7.在修改“p3900”前，可先对servo03进行配置，双击“SERVO_03”后单击“configureDDS”，弹出如下界面。单击“Next”，8.弹出对话框如下，“Controlstructure”和“Powerunit”不做修改，直接“Next”9.弹出对

4、话框如下，“PowerUnit”和“Motor”不做修改，直接“Next”10.弹出对话框如下，“Motorholdingbrak”和“Encoder”不做修改，直接“Next”11.到“Processdataexcel..”界面，依次勾选“User-defined”，取消“AutomaticPROF....”勾选，将“SelectthePROF...”选择为“【106】SEIMENS...”此处，对应在形性测试仪上，主轴选择“【105】SEIMENS...”，直线轴选择“【106】SEIMENS...”完成后，单击“

5、Finish”12.完成后单击编译下载13.完成下载后，需要继续修改报文中的“p3900”，注意：选中“【1】quick....”后，按下回车键即可，报文中还会恢复成“【0】.....”，可忽略14.下面即可对drive进行上电测试，双击“SINAMICS_Integrated_1”“-Drives”“-Commissioning”下的“Controlpanel”15.单击“enables”后，设置“n=”的转速，单击红框按键，电机旋转16.测试完成后，反序操作，依次单击“停止电机”-取消“enable”-单击“电源使

6、能”-单击“Giveup...”。单击“copyramtorom”，完成后单击“LoadtoPG”