PLC综合实习报告材料.doc

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1、学号：PLC综合实习实习名称：PLC综合实习学生姓名：组员：学院：专业班级：电气121指导教师：设计时间：2015年9月20日~2015年10月23日目录项目一、四层电梯PLC控制系统设计1一、系统控制要求11.1基本控制要求说明11.2要求11.3电梯PLC控制解决思路11.4模拟电梯运行原则2二、控制电路系统设计32.1主控制电路设计32.2PLC硬件设计3三、软件设计73.1流程图73.2软件部分（梯形图）8四、总结17项目二、机械手PLC控制系统设计18一、系统控制要求181.1基本控制要求说明181.2要求18二、硬件设计192.1硬件结构192.2工作方式19三、软件部分213.

2、1主程序213.2公用程序213.3手动程序233.4回原点程序243.5自动程序27四、总结30项目三、基于S7-300的天塔之光模拟控制31一、系统控制要求311.1基本控制要求说明31二、硬件设计31三、软件部分331.流程图332.I/O点分配表333.软件部分344.软件调试40四、Winccflexible仿真40五、总结40项目四、基于S7-300的液体混合控制系统41一、系统分析411.1任务411.2要求411.3说明41二、硬件设计42三、软件设计423.1I/O表423.2LAD程序433.3软件调试47四、仿真Winccflexible仿真48五、总结49六、参考文献

3、50项目一、四层电梯PLC控制系统设计一、系统控制要求1.1基本控制要求说明：电梯由安装在各楼层门口的上升和下降呼叫按钮进行呼叫操纵，其操纵容为电梯运行方向。电梯轿箱设有楼层选按钮S1～S4，用以选择需停靠的楼层。L1为一层指示、L2为二层指示、L3为三层指示、L4为四层指示，SQ1～SQ4为到位行程开关。电梯上升途中只响应上升呼叫，下降途中只响应下降呼叫，任何反方向的呼叫均无效。例如，电梯停在由一层运行至四层的过程中，在三层轿箱外呼叫时，若按三层上升呼叫按钮，电梯响应呼叫（运行至三层时三层上升呼叫指示灯灭）；若按三层下降呼叫按钮，电梯运行至三层时将不响应呼叫运行至四层，然后再下行，响应三层

4、下降呼叫按钮（运行至三层时三层下降呼叫指示灯灭），依此类推。1.2要求：1、控制系统采用西门子S7-200PLC实现2、硬件接线图包括主电路的接线，控制电路的接线，应考虑相关联锁和安全措施。3、程序要有可读性和灵活性，对所用I/O点和部变量应定义符号表，对程序应作必要的注释。1.3电梯PLC控制解决思路电梯系统电气部分的主要组成就是电机拖动，信号元件以及轿和外部的控制按扭。如何合理的设置和使用这些资源，对于解决这类问题至关重要。设计中首先要了解控制对象的特点，从而确定有关的PLC输入、输出点的选择。对于一个四层电梯的控制，要解决的主要问题包括以下几个方面：（1）轿按扭以及各层门厅按扭的设置；

5、（2）电梯运行位置的监测；（3）电梯各层停车以及电梯开关门状态的监测；（4）确定控制的逻辑。通过上述问题的分析，可以完成对所需PLC的I/O口的选择。同样作为一个逻辑控制为主的系统，需要将被控电机作为唯一的控制目标，所有的逻辑实现都是针对这一目标进行的，根据相应的要求控制电机的正反转。1.4模拟电梯运行原则（1）接收并登记电梯在楼层以外的所有指令信号、呼梯信号，给予登记并输出登记信号。（2）根据最早登记的信号，自动判断电梯是上行还是下行，这种逻辑判断称为电梯的定向。电梯的定向根据首先登记信号的性质可分为两种。一种是指令定向，指令定向是把指令指出的目的地与当前电梯位置比较得出“上行”或“下行”

6、结论。例如，电梯在二楼，指令为一楼则向下行；指令为四楼则向上行。第二种是呼梯定向，呼梯定向是根据呼梯信号的来源位置与当前电梯位置比较，得出“上行”或“下行”结论。例如，电梯在二楼，三楼乘客要向下，则乘客在三楼按下行按钮，此时电梯的运行应该是向上到三楼接乘客，所以电梯应向上。（3）电梯接收到多个信号时，采用首个信号定向，同向信号先执行，一个方向任务全部执行完后再换向。例如，电梯在三楼，依次输入二楼指令信号、四楼指令信号、一楼指令信号。如用信号排队方式，则电梯下行至二楼→上行至四楼→下行至一楼。而用同向先执行方式，则为电梯下行至二楼→下行至一楼→上行至四楼。显然，第二种方式往返路程短，因而效率高

7、。（4）具有同向截车功能。例如，电梯在一楼，指令为四楼则上行，上行中三楼有呼梯信号，如果该呼梯信号为呼梯向上，则当电梯到达三楼时停站顺路载客；如果呼梯信号为呼梯向下，则不能停站，而是先到四楼后再返回到三楼停站。（5）一个方向的任务执行完要换向时，依据最远站换向原则。例如，电梯在一楼根据二楼指令向上，此时三楼、四楼分别有呼梯向下信号。电梯到达二楼停站，下客后继续向上。如果到三楼停站换向，则四楼的要求不能兼顾，如