吉林大学汽车理论第七章 汽车通过性.ppt

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1、汽车通过性第七章VehicleOffRoadperformance1第七章汽车通过性7.1概述7.2松软路面的无力性质7.3汽车通过性几何参数7.4汽车越障能力2汽车通过性：汽车以足够高的平均车速通过各种坏路和无路地带(如松软地面、坎坷不平地段)及各种障碍（陡坡、侧坡、壕沟、台阶、灌木丛、水障）的能力。影响通过性的主要因素：汽车的支承－牵引参数和几何参数；这些参数也影响汽车的其它使用性能(如动力性、平顺性、机动性、稳定性、视野性)。7.1概述3车辆在松软地面上行驶时，驱动轮对地面施加向后的水平力，使地面发生剪切变形。与此相应，

2、剪切力便形成了地面对汽车的推力。当驱动轮对地面施加的水平力大于等于极限剪切力时，就会引起车轮滑转。车轮压紧土壤等松软支承物形成车辙阻力。挂钩牵引力＝推力与车辙阻力之差。7.2松软地面的物理性质41剪切应力与剪切变形的关系52地面法向负荷及其沉陷6车辆在半流体泥浆中所受到的阻力与其行驶速度、浸入面积以及泥浆的密度、阻力系数Cd有关。车辆在雪地上行驶受到积雪密度和覆盖层厚度的影响。厚度小于最小离地间隙也会形成阻力，任何密度的雪都不会阻挡汽车行驶。当积雪大于汽车最小离地间隙150％时，轻型汽车可在>350kg/m3的雪地上

3、行驶，重型汽车可在>500kg/m3的雪地上行驶。渗水后雪的密度大，但强度很低。3半流体泥浆及积雪密度对行驶的影响77.3汽车通过性几何参数间隙失效：汽车因离地间隙不足，被地面托住，无法通过的现象。顶起失效：车辆中间底部的零部件碰到地面，被顶住的现象。触头或托尾失效：因车辆前端或尾部触及地面，不能通过的现象。8间隙失效及其几何参数几何参数：最小离地间隙、纵向通过角、接近角、离去角。通过性几何参数:与间隙失效有关的汽车整车几何尺寸。9几何参数最小离地间隙、纵向通过角、接近角、离去角以及最小转弯半径、最小通道圆10111

4、2137.4汽车越障能力14对x列力平衡方程对y列力平衡方程对前轮车轮中心取矩15161718结论显然，对于后驱动汽车，汽车越过台阶的能力与汽车几何参数无关，且因L1>L2，所以，后轮是制约汽车越过台阶的主要因素。19202122判断正误并说明原因中央电视二台2001年12月24日晚播报夏利2000、羚羊和赛欧三款家用轿车投放市场和社会反应。其中有一解说：汽车在水泥块路面以60km/h的速度制动，测得的制动距离为12.9m？23