吉林大学汽车理论第四章汽车制动性

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1、第四章汽车制动性Vehiclebrakingperformance14.3汽车制动效能及其恒定性4.1汽车制动性能评价指标4.2车轮制动受力学分析汽车制动性4.4汽车制动行驶方向稳定性4.5前后制动器制动力分配AutomotiveBrakingPerformance2汽车制动性内容汽车制动性短距离内停车维持行驶方向稳定性下长坡维持一定车速坡道长时间停放3定义：汽车在行驶时能在短距离停车且维持行驶方向稳定性的能力，在下长坡时能维持一定车速的能力，也包括在一定坡道上能够长时间停放的能力。汽车制动性是汽

2、车的重要使用性能之一。它属于汽车主动安全的范畴。行车制动俗称脚制动或脚刹车。驻车制动俗称手刹车或手制动。汽车制动性内容44.1汽车制动性能评价指标三个评价指标制动效能（含制动距离或制动减速度）；制动效能恒定性（抗衰退性能）；制动时汽车行驶方向稳定性（包括抗跑偏、抗侧滑、保持转向能力的性能）。汽车主要性能汽车制动性制动距离制动稳定性交通安全EvaluationIndexofBrakingPerformanceMV5制动性评价指标汽车制动方向稳定性制动效能恒定性制动效能制动减速度制动距离抗热衰退

3、性能失去转向能力侧滑跑偏水衰退性能4.1汽车制动性能评价指标EvaluationIndexofBrakingPerformance6制动效能定义在良好路面上，汽车以规定的初始车速以规定的踏板力制动到停车的制动距离或制动时汽车的减速度。它是制动性能的最基本指标。EvaluationIndexofBrakingPerformance4.1汽车制动性能评价指标7制动效能恒定性抗热衰退性能--汽车在高速行驶或下长坡时制动性能的保持程度。抗水衰退性能--汽车涉水后制动性能的保持能力汽车制动行驶方向稳

4、定性评价常用制动时汽车按给定路径行驶的能力。制动时发生跑偏、侧滑或失去转向能力时，汽车将偏离给定的行驶路径。这时，汽车制动方向稳定性能不佳。8轿车制动规范94.2制动时车轮受力分析外力与行驶方向相反减速或停车地面制动力空气阻力地面汽车制动过程空气汽车101地面制动力2制动器制动力BrakingForce4.2制动时车轮受力分析11制动时车轮受力条件123地面制动力、制动器制动力与附着力的关系地面制动力首先取决与制动器制动力，但同时受到地面附着条件的限制，它们同时大才好。Footforceonthe

5、brakingpedal13仔细观察汽车制动过程可发现，轮胎留在地面上的印痕从车轮滚动到滑动是一个渐变的过程(假设直线行驶)。第一阶段：单纯滚动。印痕的形状基本与轮胎胎面花纹相一致。第二阶段：边滚边滑。轮胎胎面相对地面发生一定的相对滑动，花纹逐渐模糊，可辨别轮胎花纹的印痕。随着滑动成分的增加，花纹越来越模糊。第三阶段：拖滑。车轮抱死拖滑，形成粗黑印痕，看不出花纹。4硬路面上的附着系数14滑动率轮胎印迹变化规律15随着制动强度的增加，车轮的滑动成分越来越大。它通常用滑动率S表示。16制动力系数滑转率

6、S17滑动率s:车轮运动中从滚动至滑动过程滑动成分所占的比例现象18各种路面平均附着系数19道路的类型、路况汽车行驶速度轮胎结构、花纹、材料AdhesiveCoefficient影响附着系数的因素20轮胎的磨损会影响其附着能力。路面的宏观结构应有一定的不平度而有自排水能力；路面的微观结构应是粗糙且有一定的棱角，以穿透水膜，让路面与胎面直接接触。增大轮胎与地面的接触面积可提高附着能力：低气压、宽断面和子午线轮胎附着系数大。滑水现象减小了轮胎与地面的附着能力，影响制动、转向能力。潮湿路

7、面且有尘土、油污与冰雪、霜类,轮胎与地面的附着能力下降。21高速行驶经过积水层出现滑水现象Home模型HydroplaningA水膜区B过渡区C接触区224.3汽车制动效能及其恒定性汽车制动效能，是指汽车迅速降低车速直至停车的能力。汽车制动效能的评价指标是制动距离S(单位m)和制动减速度j(单位m/s2)。1.制动距离制动距离S是指汽车以给定的初速u0，从踩到制动踏板至汽车停住所行驶的距离。制动距离与踏板力（或者制动系管路压力）以及地面附着情况有关，也与制动器的热工况有关。制动减速度是地面

8、制动力的反映。其与地面制动力有关，有时与制动器制动力相关。23不同制动工况时的地面制动力242制动距离分析2526272829Brakingtravel30制动系作用时间对制动距离影响制动系作用时间是影响制动距离的重要因素！制动系结构形式和调整31高速制动或下长坡制动，制动器温度迅速上升，摩擦力矩显著下降，即热衰退现象。要求汽车以规定车速范围(0.8~0.4)umax和时间间隔(45~60s),连续制动15~20次，制动强度为3m/s2,最后不低于冷试验效能的60％(5.8m/s