船舶操纵和避碰规则.ppt

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1、船舶操纵和避碰规则主讲：苏维顺厦门海事局一、船舶操纵性能1.推进系统介绍推进系统由以下部分组成主机调速器换向装置传动轴螺旋桨螺旋桨种类：定距桨FPP可变螺距桨CPP一、船舶操纵性能定距桨与可变螺距螺旋桨对比项目定距桨FPP可变螺距CPP结构简单复杂换向慢快倒车推力较进车差别大与进车差别不大装配船型大、中、小型中、小型船一、船舶操纵性能2.船舶操纵性（1）船舶操纵性船舶能保持或改变航向、航速和位置的性能称为船舶操纵性。操纵性包括航向稳定性、回转性、转首性等。（2）航向稳定性保持原来航向的能力，称为航向稳定性。（3）回转性和

2、转首性回转性是指船舶经操舵后，船舶改变原航向作圆弧运动的性能。转首性指船舶回转初期对舵的反应能力。一、船舶操纵性能3.冲程船舶停船或倒车后，船舶沿原航向惯性前移的最大距离，称为冲程。一、船舶操纵性能停车冲程表中C为减速时间常数（船舶停车后船速每递减1/2所需时间）排水量(t)C（min）排水量(t)C（min）排水量(t)C（min）10001～360008～12000015～30002～450009～13600016～60003～5500010～15200017～100004～6600011～17100018～1500

3、05～7800012～19000019～210006～9100013～21000020～280007～10500014～一、船舶操纵性能倒车冲程万吨级船舶6～8L5万吨级油轮8～11L10万吨级油轮10～13L15～20万吨油轮13～16L4.舵力与转船力矩（1）舵力及其影响因素舵的水动力在垂直于舵叶剖面中心线的法向分力称为舵力。影响舵力的主要因素：舵叶面积、船速和舵角。舵叶面积、船速和舵角越大，舵力越大，船舶的操纵性越好。舵力的大小与船速的平方成正比。（2）转船力矩舵力对船舶重心G之矩称为转船力矩。（3）舵角极限钢质海

4、船机械舵角的极限是35°一、船舶操纵性能5.船舶回转圈及其几何要素（1）回转圈在转舵后，船舶重心的运动轨迹曲线称为回转圈。（2）回转圈几何要素偏距Kk进距Ad横距Tr旋回初径DT回转直径D相对回转直径D/L一、船舶操纵性能（3）回转产生横倾及减速横倾：回转过程中船舶会出现横倾现象，其规律是：先内倾，后外倾。减速：回转时船速将大幅下降，旋回中船速下降与相对旋回初径DT/L密切相关，DT/L越小，旋回性能越好，降速越明显。实船和船模试验结果表明，当DT/L=3时可降速40%-50%一、船舶操纵性能（4）影响回转圈大小的因素方

5、形系数Cb：船型肥大Cb大，旋回性好。吃水：吃水大旋回性差吃水差：增加尾倾，旋回性变差一、船舶操纵性能（5）不同类型船舶的旋回性能横距纵距集装箱浅吃水、空载船瘦削型船满载大型油轮船舶变速对旋回圈的影响二、环境因素对操船的影响1.风船舶操纵中受风的影响使船的航速增加或减少与重心形成的风压力矩使船发生偏转风压倾倒力矩使船舶倾斜二、环境因素对操船的影响风力风力可由下式表示：二、环境因素对操船的影响风力矩风压与力臂的乘积。风对船舶操纵的影响在风力矩的作用下船将发生偏转。在风压的作用下，船将向下风漂移二、环境因素对操船的影响2.流

6、水动力及其转船力矩水动力由下式表示：转船力矩：水动力与力臂的乘积二、环境因素对操船的影响流对船速和舵效的影响船速：航速与流速的矢量之和舵效：可以等效认为顶流时舵效较顺流时为好旋回：顺流旋回，其最大纵距、旋回直径较静水中大。顶流则相反二、环境因素对操船的影响受流影响的航道江河中航道由于地形与水深的不同，水流的流速与方向因地而异。弯曲地段，凹岸的一边水深流急，凸岸的一边水浅流缓，不论涨落流，水流都向凹岸推压。直航道的中央，水深流急，岸边则水浅流缓。凹岸321凸岸吸引排斥二、环境因素对操船的影响3.浅水效应当H/d＜2时，（水

7、深与吃水之比）即产生明显的浅水效应。此时可发现船首水花声减小，船尾出现明显的追迹浪，车叶打出泥浆水，以及船体振动等。当H/d＜1.5时，这种增加倍率将急剧增大。将出现船体下沉，纵倾增大，阻力增加，螺旋桨负荷增加，推进效率下降，因而使船速下降。二、环境因素对操船的影响浅水对操纵性与旋回性的影响舵力下降旋回性下降航向稳定性提高冲程减小二、环境因素对操船的影响4.岸吸与岸推岸吸：船在狭窄航道的一侧与陆岸平行航行时，船体与岸壁之间流速增大，形成低压区。螺旋桨盘面吸入流与排出流的作用，靠岸的一边前面的水来不及补充，水位下降其压力较

8、外舷低，产生岸吸现象岸推：船前进时推水向左右两侧，靠岸一侧受岸壁阻挡，扩散不开，形成高水位；另一侧水流扩散快水位较低，造成船首向外偏的现象。二、环境因素对操船的影响岸吸与岸推正好形成一个力偶，结果使船首转向航道中央，而船尾迅速向岸边吸拢。越靠近岸边，水深越浅，航道越狭窄，航速越快，船体越肥胖的船型，岸吸与岸推形象越明