REXA执行器培训教程(调节型及开关型简介+电气部分).ppt

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1、REXA电液控制专家TheExpertInElectro-HydraulicControl中国●沈阳ShenyangChina目录REXA执行器的诞生REXA执行器结构及工作原理REXA执行器的操作REXA执行器的故障诊断开关型REXA执行器简介第一部分REXA执行器的诞生执行器概述执行器作为控制系统的终端执行机构，其工作的可靠性、可控性和功能的优劣，将直接影响调节、控制结果的成败和设备的安全性，并制约着自动化总体水平的提高。仪器仪表方面在过去25年中所取得的重大技术进步。虽然意义深远，但如果没有性能上可以与其相适应的执行器或

2、驱动装置，仪器仪表的卓越性能将无法在过程控制中得到充分发挥。传统执行器分为电动、气动和液动三种。执行器分类各种执行器比较电动执行器以电能为动力，具有操作简便、易于实现远距离控制等特点，但可靠性相对较差。经常出现的问题有定位精度差、过开过关、电机烧毁、齿轮箱磨损等，维护费用很大。气动执行器以压缩空气为动力，具有结构简单、维护较为方便等特点，但体积大、需要气源和空气净化装置；普通的液压执行器以高压油为动力，具有负载能力大，调节精度高等特点，但需要配备有庞大的独立供油设备，维护工作量也相对较大为集电动、气动、液动执行器之优点克服其缺

3、点，美国REXA公司于二十世纪80年代末期，开发了机电液一体化智能型执行器（简称REXA执行器）。REXA执行器具有电动执行器易于实现智能化、操作简便之特点，又具有液动执行器高精度、高可靠性、高寿命、负载能力大之优点。由于一体化模块结构，使其体积小、结构简单，安装、调整、维护方便，不需要庞大的独立外供油源或气源，简化了系统结构。第二部分REXA执行器的结构与原理REXA执行器分类REXA执行器主要有调节型(Xpac)和开关型(Mpac)下图为两种Xpac型执行器，左图为直行程，右图为旋转型Xpac执行器的结构REXAXpac执

4、行器包含两个主要部分，即执行器（缸和电液动力组件）部分和控制箱部分。执行器装在驱动装置上，控制箱远程安装。连接它们的是模块电缆和反馈电缆。控制箱控制箱包括位置控制处理器、电源供应、马达驱动器、保险丝和电源滤波器以及接线端子。在PCP的操作装置中有自动、设定和本地三种操作模式当执行器处在自动模式时，它会根据控制信号，通过自动调节来达到目标位置。当执行器处在现场本地模式时，可以通过手动方式来调节执行器位置。当执行器处在设定模式时，可以对执行器进行校准，同时可设置其运行参数，此运行参数控制执行器的动态特性。通过一个简单的操作可以使位

5、置控制处理器（PCP）进入“设置”模式，在这里，速度、行程、死区和控制信号可以通过三键区和显示器设置。编程参数可以从永久存储器中获得。PCP能够对执行器的各种故障进行诊断。错误代码以两位字母表示在五位显示屏上，错误代码的前面显示“E-”字样。动力模块执行器部分的核心是电液动力模块，包括马达、齿轮泵、流量匹配阀、贮油箱、加热器、旁路电磁阀（弹簧失效单元特有）等。流量匹配系统允许Xpac以增量方式定位。马达和泵只在执行器需要动作时动作。不动时，Xpac锁在原位。该系统完全能够胜任调节任务，而不受启、停或反转的限制。工作原理依赖预先

6、设定的行程和信号范围等参数，PCP把外部送入的控制信号转化为目标位置，当前位置则通过装在执行器上的反馈组件确定。目标和当前位置之差即是误差。如果误差超出了死区（用户设定），PCP将通过启动马达来重新校正。Xpac内部有一个由马达驱动的可逆液压泵，该泵能够通过两个流量匹配阀中的一个来增压（FMV-1和FMV-2）。每个FMV由一个开口阀芯组成，该阀芯带有一个集成的起引导作用的逆止阀。两个FMV的端口尺寸严格一致。为把活塞移动到左边，泵改变旋转方向，通过A端口使FMV-2加压，FMV-2的阀芯在压差的作用下失去平衡移向左侧，托起它

7、的逆止阀，打开端口D到口B，端口A到E口。高压流从端口E流到缸的右室，由于液压回路是闭合的，与流入活塞右侧数量相同的油必须从左侧流出。这股油流通过FMV-2打开的逆止阀进入泵吸口。通过改变泵旋转方向，FMV逆向操作，移动活塞杆到右侧。当泵停下来后。两个开关阀均关闭。液压油被封在油缸内。马达不需要进行操作就可以使位置得到保持。特点（1）采用机电液一体化、集成化、模块化、小型化设计，易于实现系列化。结构简单、体积小，无须外接油源和气源，可靠性高，寿命长。安装、调整方便，维护工作量小，可实现免维护，对使用环境的适应性强；（2）具有标

8、准模拟量、脉冲量信号控制方式，易于与控制器接口，接受任何控制系统的控制信号；（3）智能化设计输出位移，可实现速度、加速度、死区等参数的设定、调整和控制；可实现对被控对象特性的线性修正、水锤防护、过载保护；可对执行器的运行状态进行自动监测、诊断、报警和防护；可与上级控制系统进行