PLC教学学习情境设计六.ppt

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1、6普通车床控制系统改造1.C650车床简介C650车床简介C650车床是一种中型卧式车床，参数如下：最大回转直径1020mm。最大的工件长度3000mm。主轴电机:30KW冷却泵电机:2.2KW快进电机功率：0.125KWC650车床简介C650车床简介M1（主电动机）控制：①KM1、KM2实现正反转；②KT与电流表PA用于检测运行电流；③KM3用于点动和反接制动时串入电阻R限流；正反转电动运行时R旁路。④速度继电器KS用于反接制动时，转速的过零检测。M2（冷却泵电机）控制：KM4用于起停控制。M3（快移电动机）控制：KM5用于起停（点动

2、）控制。C650车床简介主轴正转点动按下点动按钮SB2→KM1线圈通电（无自锁）→M1串R降压正向点动。电流表PA被短接，不使用。松开点动按钮SB2→KM1线圈断电，点动停止。问题:点动停止时,电机是否会反接制动?C650车床简介正转起动（SB3）按下正转起动按钮SB3→KT、KM3线圈通电→主回路R被旁路→KA线圈通电→KM1线圈通电自锁→M1全压正转起动。启动完毕，KT延时时间到→电流表PA投入检测主轴电机运行电流。主轴转速大于100r/min时，速度继电器KS的KS-1触点接通。C650车床简介反转起动（SB4）按下反转起动按钮SB

3、4→KT、KM3线圈通电→主回路R被旁路→KA线圈通电→KM2线圈通电自锁→M1全压反转起动。启动完毕，KT延时时间到→电流表PA投入检测主轴电机运行电流。主轴转速大于100r/min时，速度继电器KS的KS-2触点接通。C650车床简介正转停止反接制动按动停车按钮SB1→KM1、KT、KM3、KA线圈断电，电机断电，在惯性作用下继续旋转，在电机速度大于100r/min之前，KS-1是接通的。松开SB1→KM2线圈通电（经KS-1）→M1串R反接制动→n<100r/min时→KS-1断开，KM2线圈断电，切断反接电源，M1停止转动。问题：

4、停止时，按住SB1较长时间不松开会出现什么现象?C650车床简介反转停止反接制动按动停车按钮SB1→KM1、KT、KM3、KA线圈断电，在电机速度大于100r/min之前，KS-2接通。松开SB1→KM1线圈通电（经KS-2）→M1串R反接制动→n<100r/min时→KS-1断开，KM1线圈断电，切除反接电源，M1停止转动。问题：停止时，按住SB1较长时间不松开会出现什么现象?C650车床简介正转时按下反转起动按钮SB4是否能使电机反转起动?反转时按下反转起动按钮SB3是否能使电机正转起动?同时按下SB3、SB4将会出现什么现象？点动停

5、止时是否有反接制动？思考C650车床简介冷却泵电机控制按下SB5起动并自锁按下SB6电机断电停止按下SB1时，M2断电停止问题：主轴在停止状态时是否可以起动冷却泵电机？C650车床简介快速移动电机控制按动操作手柄点动按钮，压下位置行程SQ→KM5线圈通电→电动机M3转动。松开操作手柄点动按钮，行程开关SQ断开→KM5线圈断电→电动机M3停止。问题：机床拖板运动有两个方向，而快进电机却没有正反转电路，拖板的正、反向运动如何实现？是否可以改进？C650车床简介保护电路电流表保护主轴电机正反转起动时，电流表被时间继电器KT的通电延时断开触点短接

6、，延时接入,使电流表避免起动时的大电流冲击。电机过流保护FR1、FR2短路保护熔断器FU1-FU6C650车床简介改造要求原车床的工艺加工方法不变。不改变原控制系统电气操作方法和按钮、手柄等操作元件的功能。改造原继电器控制中的硬件接线，改为PLC编程实现。有完善的限位保护、电机过流保护等保护功能。原有控制功能不变的情况下，把主轴电机起动改为Y/△起动、取消降压电阻。具体要求如下：C650车床简介⑴主轴具有正、反转起停功能和正转点动功能。⑵主轴具有点动功能，点动时主轴电机为Y型接法。⑶主轴正转、反转起动时采用Y/△起动⑷主轴制动时采用Y接法

7、⑸冷却泵电机起停控制功能⑹快进电机点动功能2.C650车床改造C650车床改造改造任务——检查原有电气线路检查低压电器元件是否完好可用如果多数元件已经没有使用价值（已经损坏或已经老化，可靠性低），则在制定控制方案时不需考虑以前的元件的电压等级等问题。检查各驱动电机检查电机的好坏和绝缘电阻是否符合要求，对检查结果要提出是否继续使用或经维修后继续使用或更换的建议。接地电阻检查原有线路为继电器、接触器控制线路，对接地电阻的要求相对较低，小于10Ω即可。改造后使用了PLC，PLC是电子装置，对接地要求较高，一般要求小于4Ω。需检查接地电阻是否符合

8、此标准，并提出处理意见。C650车床改造改造任务——设计资料收集、总体规划主电路设计●取消降压电阻●增加Y/△起动电路●保护电路是否沿用熔断器●元件选型PLC控制系统设计●I/O点统计●PLC