IR 参数设定学习.ppt

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1、iMotion参数设定学习资料1Matlab/SimulinkWeb工具２端口RAM内寄存器‐Web编译程序‐Web程序库开发环境跟各种工具MCEDesigner(8051内应用）MCE执行代码(MCE内RAM）Keil公司C编译程序・汇编程序FS2仿真程序JTAG端口８０５１程序存储器８０５１侧MCE側MCE应用代码８０５１应用代码ParameterConfigurator(Spreadsheetprogram)自动生成各种电机控制参数值2参数・配置的主要目的驱动方式的符合用户要求化-电机特性(电阻、电感、Ke、放大器)变频

2、特性(死区时间、开关频率、dc母线电压(门・驱动传达延迟时间））-电流反馈电阻的计数-适用(加减时间､速度控制频带､电流限制､等等)-控制器的用户化(控制频带幅度､运转起动､断路保护)3緑:输入项目Note:300seriesand100seriesusesameparameterconfigurator45电机的每1相的电感6表面磁铁(SPM)的最小的显（磁）极点比电感不依存在转子位置上。埋入磁铁(IPM)电机有固有的显（磁）极点比，电感以转子角度改变。永久磁铁电机别的IPM转子7Lq=Ld电感测定8良好的电感特性电感变

3、化<+/-20%难对付的电感特性电感饱和效果减小电机的定子铁心体积降低成本。9モータと負荷の合計の値Ke(電圧定数)によって近似できる1011最大RPM重要点-超速断路（跳闸）-速度的数码计数-16383数字值=最大转速12iMotion驱动系统的结构加減速時間速度调节器電流限制電流调节器转子角度和速度推定器PWM発生变频Motor最低速度保護速度过滤器DC母线電流Angle速度Load目標速度速度1314惰性停止時間速度減速時間一定停止156个全都OFF、电机因惰性减速低侧3个器件导通電圧上升16加減速時間速度调节器電流制

4、限電流调节器转子角度和速度推定器PWM発生变频Motor速度过滤器DC母线电流角度速度Load目標速度最低速度保護17闭环的电流控制电机电压起动的3阶段动作[PARK]由于DC电流的吸引和磁铁位置初始化[START]由于角度推定器的开环动作的起动[RUN]由角度推定器的开环动作引起的稳定状态的移动18最小速度保护和控制移动角度推定由开环转移到闭环闭环的电流控制电机电压19磁铁位置的初始化（由于DC电流的吸引）2阶段吸引的吸引失败的回避20起动时的电流限制反馈控制的电流控制电机电压21两个2相调制方式和3相调制22１PWM区間P

5、WM最大调制及其限制23ICのA/D変換スケーリング1.195volt=4095digitalcounts外部抵抗のアナログスケーリング:4.87/(1000+1000+4.87)=2.429e-3DCバス電圧フィードバックスケーリング=4095/1.195*2.429e-3=8.3232cts/VDC功率电压反馈的增益（gain)的计算方法DC母线电压反馈24CurrentGain=11.82/(1+5.11)=1.9345电流反馈的增益（gain)的计算方法25１PWM区間26U/V/W每相时间移动然后充电。１PWM区間2

6、7有由高耐压门驱动IC自身也能决定的最小死区时间。28３相PWM调制３相PWM调制２相PWM调制２相PWM调制29PWM最小脉冲幅度和门延迟时间的设定30