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时间：2020-06-02
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1、第2章平面机构的运动简图及自由度§2-1运动副及分类§2-2平面机构运动简图的绘制§2-3平面机构的自由度一、机构的组成要素机构的组成要素是：１、构件作为一个整体参与机构运动的刚性单元体称为构件。一个构件，可以是不能拆开的单一整体，也可能是由若干个不同零件组装起来的刚性体。例如：§2-1运动副及分类２、运动副由两个构件直接接触而产生一定相对运动的联接称为运动副。两构件上参与接触构成运动副的部分称为运动副元素。对运动副的理解要把握以下三点：（１）运动副是一种联接；（２）运动副由两个构件组成；（３）组成运动副的两个构件之间有相对运动例如：请看教学模
2、型演示运动副是机械原理中最重要的概念之一以上是机构的两大组成要素可以说：机构是由运动副逐一联接各个构件组成的。二、运动副的分类组成机构的运动副的类型决定机构的运动形式。运动副有多种类型，对运动副进行正确的分类，在机构设计和综合中是非常重要的。１、根据运动副所引入的约束数分类见表2-1２、根据组成运动副的两个运动副元素的接触情况分类球面高副柱面高副运动副元素以点或线接触的运动副称为高副。运动副元素以面接触的运动副称为低副。球面低副移动副转动副３、根据组成运动副的两个构件的相对运动形式分类空间运动副球销副螺旋副圆柱套筒副平面运动副移动副转动副三、运
3、动链与机构开式运动链闭式运动链机构
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