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时间:2020-06-05
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1、振动疲劳理论基础传统上根据时域载荷信号求得疲劳损伤,这种时域信号通常是应力或应变。用时域信号表达周期性载荷很方便,但是用它准确地描述随机加载过程却需要非常长的信号记录。对于有限元分析来说,处理很长的时域加载信号非常困难。随机加载条件下的疲劳计算可用另一种方法,即根据压缩的频域信号,随机载荷及响应信号用功率密度谱密度(PSD)函数分类,动态结构模拟成为一个线性传递函数。获取一个功率谱密度应力信号通常比获取一个时域应力信号更容易,以一个复杂有限元模型的动态分析为例,进行一个快速的频率响应(传递函数)分析比进行一个时域瞬态动力分析要方便,因为后者的计算量很大。1.1振动疲劳简介海上石油工业在
2、20世纪80年代初就遇到这样一个问题:一个石油钻井平台是一个非常复杂的结构,受随机风力及海浪的冲击,一个典型的设计分析也许要考虑70多种施加在结构上的载荷组合。因为这些载荷是随机的,并且是动态的激发结构,所以使得分析变得更加复杂。对于这种情况,人们已经证明在时域中进行瞬态动力分析是不可能的。一个基于频域的有限元分析能够大大简化这个问题。设计人员现在可以在有限元模型上进行频率响应分析,以求取波高和结构中应力之间的传递函数。然后将这一传递函数乘以波高功率谱密度,即可获取应力功率谱密度推出疲劳损伤。1.2基于窄带信号的疲劳分析1964年Bendat首先提出了一种从PSD信号求疲劳寿命的方法。
3、他说明了一个窄带信号随着带宽的降低,波峰的概率密度函数(pdf)趋向于一个瑞利(Rayleigh)分布。此外,对于一个窄带时域信号,Bendat假定所有函数值为正的波峰将随后跟着一个对应的数值相等的波谷,不管它们实际上时候构成应力循环。利用这一假定,应力范围的概率密度函数也会趋向于一个瑞利分布。为了完善这一解法,Bendat推导了一系列方程,用PSD曲线下的惯性矩估计预期的波峰数。Bendat的幅值-均值直方图窄带解可表示为式中N——发生在T时间内应力幅值为S的循环次数;——PSD曲线的第0阶惯性矩(即曲线下的面积);E[P]——预期的波峰数,即式中、——为PSD第4阶和第2阶惯性矩,
4、其中第n阶惯性矩为式中G(f)——频率f处的单边PSD值。式中大括号中的项即为瑞利分布。下图1表示了从对应于时域信号的PSD信号获得的范围(幅值)——均值直方图。Bendat给出的这一直方图没有任何循环均值数据。值得指出的时,用Bendat窄带解处理宽带时域信号时,它给出了非常保守的结果,原因在于假定了峰值与同样大小的峰谷匹配,图2说明了使用这样一个假定所导致的结果。窄带时域信号的特征是每个波峰有个同样大小的波谷,而宽带时域信号却表现为一个低频载波上有一些小波。图1用Bendat方法从PSD求得的范图2Bendat方法存在的问题围—均值直方图1.1基于宽带信号的疲劳分析20世纪80年代
5、,海洋石油工业需要一个基于频域信号的快速疲劳分析方法,所设计的结构海洋平台必须能避免疲劳失效。根据时域信号进行瞬态动力分析已经被证明是非常困难的,因为结构的分析模型很大,并且有大量可能的载荷组合。另一方面,动态的海浪及风载数据的频域信号已经具备,因此利用频域分析快速的特点似乎是合理的。问题是如何使用从频域分析得到的PSD信号计算处一个有着合理精度的疲劳寿命。海洋状态谱有着相对宽的频带,因此不能使用Bendat的窄带疲劳分析方法。为了解决这一问题,研究人员已经发展了几种方法,比较知名的有Wirdching、Kam-Dover、Hancock等人建议的方法。它们都是以窄带解为基础的半经验方
6、法,其中Kam-Dover和Hancock的方法均使用一个等效应力参量,只能应用于海洋平台结构。而Wirdching模型,尽管也是为海洋工业开发的,但人们已经发现它有较宽的工业应用领域。其他工业领域,这方面的研究也在取得一些进步。Steinberg和tunna两人分别对电子工业和铁路工业中的这一问题进行了研究,但是他们所建议的方法也只局限于他们所研究的工业领域。1985年Dirlik提出了一个解决这一问题的经验闭合解,用MonteCarlo技术进行全面的计算机模拟。尽管Dirlik的方法明显比其他方法复杂,但它仍然只是4个PSD惯性矩、、、的一个函数。人们已经发现这一方法具有广泛的应用
7、范围,并且总是优于所有其他方法。下式给出了Dirlik方法的数学表达式式中N(S)——时间长度为T,应力幅值为S的应力循环次数。其他参数的计算方法如下:图3表示了用Dirlik方法获得的幅值-均值直方图,必须再一次指出,这一方法同样忽略了循环平均应力。图3用Dirlik方法从PSD信号推出的幅值-均值直方图根据精度,人们已经证明Dirlik的雨流范围经验公式比以前获得的修正因子要好得多。可是,使用经验公式之前,我们需要从理论上证明它。Bisho
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