自动售货机原理.docx

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1、自动售货机的核心是单片机，没有使用PLC的！我见过的单片机有：1、摩托罗拉MC68HC908GP32CP2、飞利浦P87C52EFAA自动售货机有自己专用的通讯协议，欧美系列为“MDB”,日韩系列为“VCCS”，不是什么232、485、CAN之类的通讯协议。主控制板、纸币识别器、硬币管理器（识别接收、找零）之间均遵循此协议，同系列（欧美系列或日韩系列）的通用性强，不但通讯协议一样，连安装尺寸、接插头也一样。也就是说，您可以做机身、出货等部件，采购A牌的控制板、B牌的纸币器、C牌的硬币器（当然可以用同一个厂家的），这样都完全可以正常

2、工作。条件具备时逐步开发控制板、纸币器、硬币器。目前中国的售货机绝大部分都是欧美系列、采用MDB通讯协议的控制系统。至于工作原理，粗略的说就是：有货时，识别接收货币，顾客选货，判断投入金额是否够、机内零钱是否够找零，出货，找零。因逻辑关系太多、太复杂，详细的就没法说了，举例：一、当机内5角硬币不足时，你投入5元纸币购买2.5元或3元的饮料：1、当机器设置成必须找零时，2.5元的饮料不卖、退回5元；3元的饮料卖、找2个1元的硬币。2、当机器设置成不够找零也可销售时，2.5元的饮料卖、你按一下机器出2个给你；3元的饮料卖、找2个1元的

3、硬币。二、当机内5角、1元硬币都不足时，你投入5元纸币购买2.5元或3元的饮料：1、当机器设置成必须找零时，2.5元、3元的饮料都不卖、退回5元。2、当机器设置成不够找零也可销售时，2.5元的饮料卖、你按一下机器出2个饮料给你；3元的饮料也卖、2元余额始终显示在机器上，你可接着投入钱币合计后购买。动售货机是台机电一体化的自动化装置，在接受到货币已输入的前提下，靠触摸控制按扭输入信号使控制器启动相关位置的机械装置完成规定动作，将货物输出。①用户将货币投入投币口，货币识别器对所投货币进行识别；②控制器根据金额将商品可售卖信息通过选货按

4、键指示灯提供给用户，由用户自主选择欲购买的商品；③按下用户选择商品所对应的按键，控制器接收到按键所传递过来的信息，驱动相应部件，售出用户选择的商品到达取物口；④如果还有足够的余额，则可继续购买。在15秒之内，自动售货机将自动找出零币或用户旋转退币旋钮，退出零币。⑤从退币口取出零币完成此次交易。核心技术如下：可编程控制器（PLC）是以微处理器为核心的工业控制装置。它将传统的继电器控制系统与计算机技术结合在一起，具有高可靠性、灵活通用、易于编程、使用方便等特点，因此近年来在工业自动控制、机电一体化、改造传统产业等方面得到普遍应用。PL

5、C的生产厂家和产品型号很多，但基本原理相同，特别是梯形图（LD）和顺序功能图（SFC）程序设计方法，对所有的PLC都是一样的。图纸是机密,一般人弄不到.说不定你的目的就是为了弄到这机密的图纸.1.目前投入试用的“硬币识别机”设置有感应线圈，通过对硬币的材料、大小尺寸等各个要素进行感应并探明真伪。据技术人员介绍，不同的材质具有不同的磁场变化，可以通过电子技术进行分析、探查和识别，更高级的检测还可以运用频谱分析。2.一堆真假硬币，通过徐州市发明人周永谦发明的机器，倾刻间可分出真伪。该机器是由外壳、语音提示监控、记忆探头三部分组成，其中

6、记忆探头是其核心。据介绍，探头中的记忆可在瞬间识别所接触的硬币的重量、体积、金属成分等，由于真假币之间在这些方面存有差距，因而面对该机器时，结果自然也会不同。3.我国目前发行的1元,5角和1角硬币的金属原材料是为造币而专门使用的特殊合金,因此在它通过投币入口进入由电感和电容组成的特定高频振荡线路所产生的磁场时,金属材质和体积的差异对电感量的影响大小也出现微弱差异,电感量的变化引起振荡频率的变化;再通过检测频率的变化,与设定值进行比较,确定某种硬币种类后,经窄带选频电路将频率信号变成电压信号输出,完成对金属硬币的识别.金属硬币识别器

7、种类繁多,但贮币退币机构基本上分为两类:一类是平面式贮币,电磁阀退币;另一类是圆筒式贮币,步进电机退币.当硬币投入后经过识别识出电信号后,伪币和异物被排出,真币按面值由几组分布电磁阀分配到不同贮币腔体内备用.当收到退币找零电信号后,通过退币电磁阀或退币电机拉杆,将贮币腔内下部硬币依电信号程序推出,完成自动售货机的退币找零功能.4.一、识别原理主要识别指标：直径、材质、厚度。材质是用电磁的方式测的，使用空心线圈或磁芯线圈，线圈组数少的只有一组，多的常见的是六组。工作状态下，线圈及其外围电路会以一个特殊的频率振荡（多个线圈的话频率各不

8、相同），当硬币以垂直或平行于线圈平面的方式穿过时（不同产品方式不同），会引起振荡频率的变化。材质不同所引起的频率变化幅度和方向（增加、减少）也不同，对某种硬币的变化特征进行记录后，就成为使用中识别该种硬币的依据。厚度是没有东西专门测的，实际上这个指