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时间：2020-06-06
《机电随动系统微分代数方程.doc》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在教育资源-天天文库。
1、在该系统中，为给定信号（角度），为齿轮实际转动角度。给定角度值（期望值）与实际转动角度值（输出量）的差值：（1）设电位器的放大系数（比例系数）为，则输出电压为：（2）经放大器放大后的输出电压：（3）电动机的电路方程:(4)齿轮①的惯性系数设为J，机械力矩为，齿轮①的粘滞系数为f（与齿轮①的转动速度成正比），则齿轮①的运动方程：（5）齿轮①和齿轮②的角度变比为i，则（6）
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